50设备用伺服齿轮箱
其实首先应明了具是放在一定的测量系内确定角度的。：正交平面测量系包括基面、切削平面、正交平面等。对于某一平面的理解，如基面定义是：过切削刃上选定点，垂直于定主运动方向的平面。理解时必须把握两点：1)基面是过切削刃上的选定点;垂直于定主运动方向。所谓定主运动方向：即是定装高度在工件的中心高上。这时主运动方向是垂直向下的。此时定义的基面是一个通过主刃上选定点的水平面。同理，切削平面是一个通过主刃上选定点的且垂直于基面的一个铅垂面。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量，惯量的匹配，安川伺服电机为例，部分产品惯量匹配可达50倍，但实际越小越好，这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择，对于伺服，一般2kw以上，要外配置。
五、电缆选择，编码器电缆双绞屏蔽的，对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯，增量式是4芯。
功率P＝扭矩×角速度ω＝F×速度v



行星齿轮减速机工作原理:
　　1)齿圈固定，太阳轮主动，行星架被动。 此种组合为降速传动，通常传动比一般为2.5～5，转向相同。
　　2)齿圈固定，行星架主动，太阳轮被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.2～0.4，转向相同。
3)太阳轮固定，齿圈主动，行星架被动。此种组合为降速传动，传动比一般为1.25～1.67，转向相同。
4)太阳轮固定，行星架主动，齿圈被动。此种组合为升速传动，传动比一般为0.6～0.8，转向相同。
5)行星架固定，太阳轮主动，齿圈被动。传动比一般为1.5～4，转向相反。
6)行星架固定，齿圈主动，太阳轮被动。此 ，转向相反。
7)把三元件中任意两元件结合为一体的情况：当把行星架和齿圈结合为一体作为主动件，太阳轮为被动件或者把太阳轮和行星架结合为一体作为主动件，齿圈作为被动件的运动情况。行星齿轮间没有相对运动，作为一个整体运转，传动比为1，转向相同。汽车上常用此种组合方式组成直接档。
8)三元件中任一元件为主动，其余的两元件自由：从分析中可知，其余两元件无确定的转速输出。第六种组合方式，由于升速较大，主被动件的转向相反，在汽车上通常不用这种组合。其余的七种组合方式比较常用。



通过齿轮轮齿的修形明显改善了齿轮传动的平稳性，降低了齿轮的噪声和振动，延长了齿轮的使用寿命。
　　本文着重通过对剃齿工序的修形和利用框图的控制，达到降低噪音的目的。
　　框图齿轮轮齿修形随着汽车工业的发展，各变速器厂家一直为降低变速器噪音而不断努力。大家知道，变速器噪音主要是在齿轮啮合运转时产生的，由于不可避免的和误差、齿轮轮齿的性变形、扭转变形及热变形等因素，使齿轮在啮合过程中会产生冲击、振动和偏载，如仅仅考虑借助提高齿轮和精度来改善齿轮的运转质量，必然会增加齿轮的成本。

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