P2结构小步进减速机
插上电源，将电源总关拔在ON位置即可。壁挂式电风之：暗线按尺寸在位置钻2-￠6孔，并用随机附送的胶塞塞入，将螺丝将挂钩紧固在上面的孔。先把紧固在前壳的螺丝松，然后把前壳移，将原来带插头的电源线从接线端子除下。把壁挂式电风进线孔的塑料打，将预留的电源从进线孔穿过，然后将后壳后面的卡口对准挂钩插入，并用随机附送的螺丝将后壳固定在墙上。预留电源线接在原电源线端子上，（接线时要注意N、L线的方向），接好后将端子放好在原来位置。


行星减速机的工作原理是由一个内齿圈紧密结合于齿轮箱壳体上，环齿中心有一个自外部动力所驱动太阳轮，介于两者之间有一组由三颗齿轮等分组合于托盘上之行星齿轮组该组行星齿轮依靠着出力轴、内齿圈及太阳轮支撑浮游于期间；行星减速机当入力侧动力驱动太阳轮时，可带动行星齿轮自转，并依循着内齿圈之轨迹沿着中心公转，游星之旋转带动连结于行星架出力轴输出动力。根据其工作原理来说行星减速机不具备自锁功能。



各种精密行星减速机的优缺点
1、蜗轮蜗杆减速机 主要的特点就是具有反向自锁的功能，而且相比其它几种减速机具有较大的减速比，涡轮蜗杆减速机的输入、输出轴不在同一轴线上，甚至不在同一个平面上。但是它也有其自身的缺点，那就是涡轮蜗杆减速机的传动效率不够高，精度也不是很高。
2、谐波减速机的谐波传动主要是利用柔性元件可控的性变形来传递运动和动力，它的体积不大，而且精度很高，不过其缺点就是柔性元件——柔轮的使用寿命有限，而且不耐冲击，它的刚性与金属件相比就比较差。谐波减速机还有个缺点就是它的输入转速不能太高，有一定的限制。进口泵
3、摆线针轮减速机的优点有：结构比较紧凑，回程的间隙较小、精度也比较高，相比谐波减速机它的使用时间也比较长，同时它还具备较大输出扭矩的特点，不过，既然它的性能比较好，其价格也就略贵了些。



伺服电机又称执行电机，它是控制电机的一种。它是一种用电脉冲信号进行控制的，并将脉冲信号转变成相应的角位移或直线位移和角速度的执行元件。
当今世界科技发展迅猛，新知识、新技术、新工艺、新产品层出不穷，传统的电机拖动系统不断的被更新和改造。伺服驱动装置在冲压车间传输系统和自动化设备中一直有可靠的应用，现在，该装置在压力机的主驱动装置上也得到了应用。功率更高的伺服驱动装置应用于冲压成形过程，具有更大的灵活性。在某种程度上，变化着的压力机概念既相互竞争，同时也相互互补，不存在普遍适用的解决法。客户在冲压和质量方面的具体要求、内部的专门技术以及生产和方面的要求产生了各种不同的冲压车间。利用PLC可以直接对伺服电机进行位置和速度控制，无需增加模块，节约成本。PLC的速度高，输出脉冲的频率也很高，而且指令也很简单，在系统联机的情况下也可方便地进行所有指令的修改工作。
传统的伺服控制系统大多经过一个闭环回路，控制系统内各装置的、速度与力矩；但随着一些大型分布式生产系统所须控制的装置日益增多、配线也更为复杂。在这种情况下，往往会使其分辨率和同步性、实时性捉襟见肘，且易受到电源等噪声的干扰。
PLC在自动化控制领域中，应用十分广泛。尤其是近几年PLC在速度，指令及容量、单轴控制方面得到飞速的发展，使得PLC在控制伺服电机方面也变得简单易行。

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