自动化步进减速机
根据发动机的磨损情况选油。新发动机应选用粘度较小的油（考虑节能），而磨损较大、汽缸壁与活塞间隙大的发动机应选用粘度较大的（考虑密封）。如何选用齿轮油汽车后桥双曲线齿轮必须选用GL—GL—5级油，GL—3油及旧牌号18＃、24＃双曲线齿轮油不能用。根据环境温度选用不同粘度的齿轮油。比如75W/9的特别适用于特寒的冬季；w/85w/14的油华东、华中、华北地区冬夏季通用，华南、西南地区冬季使用；、14的油 各地夏季通用，华南地区冬季可用。


行星减速机的型号与伺服电机的功率如何搭配呢？
通常情况下伺服电机功率与行星减速机型号搭配如下：
一、功率为50W、100W配40、42型号
二、功率为200W、400W配60型号
220型号



一、行星减速机的润滑油要求及保养
1、无特殊说明，供货时减速机内无润滑油，用户使用时，需要加注润滑油至油量。

2、行星齿轮传动部件的齿轮和轴承采用浸油润滑，除定期换油外，减速机无须保养。

3、齿轮润滑油采用L-CKD220(40°)闭式工业齿轮油。

4、润滑油应定期更换，在减速机次使用时，运转150小时 （按 早者）更换一次润滑油，每年至少换油一次。

5、润滑油脂采用NLGI3锂基脂，每周更换一次或重新机前补加。

6、当行走减速机贮存期限超过一年时，必须再进行一次防锈。




一、对装配前零件的要求
I、滚动轴承用汽油清洗，其他零件用 清洗。所有零件盒箱体内不许有任何杂质存在。箱体内壁盒齿轮（蜗轮）等未表面先后涂两次不被机油侵蚀的耐油漆，箱体外表面先后涂底漆和颜色油漆。
II、零件配合面洗净后涂以润滑油。
二、和调整的要求
I、滚动轴承的
滚动轴承时轴承内圈应紧贴轴肩，要求缝隙不得超过0.05mm厚的塞尺。
II、轴承轴向游隙
对游隙不可调整的轴承，其轴向游隙为0.25~0.4mm；对游隙可调整的轴承向游隙数值
III、齿轮（蜗轮）啮合的齿侧间隙
可用塞尺或压铅法。即将铅丝放在齿槽上，然后转动齿轮而压扁铅丝，测量两齿而压扁铅丝，测量两齿侧被压扁铅丝厚度之和即为齿侧的大小。

+