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高效服务传动设备直连式DS070L1-5-19-70长寿命行星减速箱

发布:2024/4/18 1:29:35

0长寿命行星减速箱
然而每台机器测得的数值因轴承的使用条件或传感器位置等而不同,因此需要事先对每台机器的测量值进行分析比较后确定判断标准。IKO轴承零件在使用中受到异常高温的影响,又得不到及时冷却,便零件表面组织产生高温回火或二次淬火的现象称为烧伤。烧伤产生的主要原因是润滑 、颈载荷过大、游隙选择不当、轴承配置不当、滚道表面接触 、应力过大等因寒所致。如;在轴向游动轴承中,如果外因配合的过紧,不能在外壳孔中;轴承工作中运转温度升高,轴的热膨胀引起很大的轴向力,而轴承又无法轴向时;由于润滑不充分,或润滑剂选用不合理、质量问题、老化和变质等;内外因运转温度差大,加上游隙选择不当,外因膨胀小内因大呈过盈导致轴承温度急剧升高;IKO轴承承受的载荷过大和裁荷分布不均匀,形成应力集中;零件表面粗糙,造成接触 或油膜形成困难。


设备上使用伺服电机时如何确定它的功率 选型计算方法
一、转速和编码器分辨率的确认。
二、电机轴上负载力矩的折算和加减速力矩的计算。
三、计算负载惯量,惯量的匹配,安川伺服电机为例,部分产品惯量匹配可达50倍,但实际越小越好,这样对精度和响应速度好。
四、再生电阻的计算和选择,对于伺服,一般2kw以上,要外配置。
五、电缆选择,编码器电缆双绞屏蔽的,对于安川伺服等日系产品值编码器是6芯,增量式是4芯。
功率P=扭矩×角速度ω=F×速度v


服务传动设备:直连式DS070L1-5-19-70长寿命行星减速箱

杯形直流伺服电动机的性能特点是: 1)低惯量。这是由于转子无铁心,薄壁细长,惯量极低,因此有超低惯量电动机之称。 2)灵敏度高。由于转子绕组散热条件好,绕组的电流密度可达2 30mm/A,并且 磁钢体积大,能够提高气隙的磁通密度,增大转矩,加之转动惯量小,所以转矩/惯量比很大,电机的机电时间常数很小(可达小于1ms),灵敏度高,快速性好。其始动电压在100mV以下,可完成每秒250个起——停循环。 3)损耗小,效率高。这是由于转子中无磁滞和涡流造成的铁损耗,效率可达80%。 4)力矩波动小,低速运行平稳。这是由于绕组在气隙中均匀分布,不存在齿槽效应,转矩传递均匀。 5)换向性能好,寿命长。由于杯形转子无铁心,换向元件 电感小,在换向时几乎不产生火花,换向性能好,大大提高电机的寿命,并且减少对无线电的干扰。 但是杯形直流伺服电动机的成本较高,大多用于高精度自动控制系统及测量装置等设备中,如电视摄像机、X—Y函数记录仪、机床控制系统等。



伺服电机减速机额定输入转速可达到18000rpm(与减速机本身大小有关,减速机越大,额定输入转速越小)以上,工业级伺服电机减速机输出扭矩一般不超过2000Nm,特制超大扭矩伺服电机减速机可到10000Nm以上.工作温度一般在-25℃到100℃左右,通过改变润滑脂可改变其工作温度.

级数:行星齿轮的套数。一般可以达到三级,效率会有所降低。

满载效率:在负载情况下(故障停止输出扭矩),减速机的传递效率。

工作寿命:减速机在额定负载下,额定输入转速时的累计工作时间。

额定扭矩:是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分,减速机的寿命为平均寿命,超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。

噪音:单位分贝dB(A),此数值实在输入转速3000转/分,不带负载,距离减速机1米距离时测量值。

回差:将输入端固定,是输出端顺时针和逆时针方向旋转,当输出端承受正负2%额定扭矩时,减速机输出端由一个微小的角位移,此角位移即为回程间隙,也称“背隙”。单位是“分”,即一度的1/60。

服务传动设备:直连式DS070L1-5-19-70长寿命行星减速箱

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