-24-110易行星减速器
此时，由于外层材料的性收缩，使已经塑性变形的内层材料在性恢复后产生压缩应力，获得残余压应力的方法。厚壁圆筒在承受内压载荷时内壁应力大于外壁应力。当内壁屈服时圆筒的外层还是有相当大的性承载能力。如果在工作之前先在内壁用液压法或用机械型压方法使内层材料先发生屈服产生残余扩张变形成塑性状，卸载后内层得到压缩预应力，外层得到拉伸预应力。工作后重新受压力载荷时内壁的应力将有所降低，而外壁应力有所增加，内外层应力的差值减小和应力分布的不均匀性得到改善，并且重新受压后可使内壁屈服的压力得以提高
唐山零机电:步 易行星减速器


行星减速机的齿轮按照形状主要有直齿轮，斜齿轮，伞齿轮，曲面齿轮几种。
一、斜齿轮
行星减速机齿轮的轮齿有一位角度或者是与其轴线旋转一定角度在平面齿轮机构中相互齿合，斜齿轮齿面相齿合于一条倾斜于轴承的直线上，齿合线的长度从0逐渐变化到再从变化到0，轮齿的加载和卸载变得均匀。人字齿轮相当于齿轮和右旋齿轮并在一起，因为轮齿存在一定的角度，斜齿轮产生相当大的轴间推力，人字齿轮通过相互抵消纠正了这一推力，允许其使用推力轴承代替不同推力轴承，通常是为了方面经常沿着齿轮一个中心槽。


-24-110易行星减速器

为此，在设计这种减速器时应注意：1)轴的刚度宜取大些；2)转矩应从离齿轮远的轴端输入，以减轻载荷沿齿宽分布的不均匀；3)采用斜齿轮布置，而且受载大的低速级又正好位于两轴承中间，所以载荷沿齿宽的分布情况显然比展好。这种减速器的高速级齿轮常采用斜齿，一侧为，另一侧为右旋，轴向力能互相抵消。为了使左右两对斜齿轮能自动调整以便传递相等的载荷，其中较轻的龆轮轴在轴向应能作小量游动。同轴式减速器输入轴和输出轴位于同一轴线上，故箱体长度较短。但这种减速器的轴向尺寸较大。 圆柱齿轮减速器在所有减速器中应用 广。它传递功率的范围可从很小至40 000kW，圆周速度也可从很低至60m/s一70m／s，甚至高达150m／s。传动功率很大的减速器采用双驱动式或中心驱动式。这两种布置方式可由两对齿轮副分担载荷，有利于改善受力状况和降低传动尺寸。设计双驱动式或中心驱动式齿轮传动时，应设法采取自动平衡装置使各对齿轮副的载荷能得到均匀分配，例如采用滑动轴承和性支承。 圆柱齿轮减速器有渐线齿形和圆弧齿形两大类。除齿形不同外，减速器结构基本相同。传动功率和传动比相同时，圆弧齿轮减速器在长度方向的尺寸要比渐线齿轮减速器



如何选择行星减速机
1.在选择行星减速机时，首先要确定减速比。

2.确定减速比后，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型录上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速，体积小的减速机成本相对低一些。

3.接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。

4. 您还要考虑所配电机的重量。一种减速机只允许与小于一定重量的电机配套，电机太重，长时间运转会损坏减速机的输入法兰。

速器

8-10-P2-P1 8-10-P2-P1 -P1

今天为大家介绍一下三种高淬透性轴承钢的主要工艺与性能对比。现行高碳铬轴承钢 标准GB/T182-22中所纳入的钢号共有5个，其中3个牌号的轴承钢GCr15SiMn、GCr15SiMo和GCr18Mo是淬透性较高的钢种。GCr15SiMn钢的应用时间较长，它是在GCr15钢的基础上，适当增加SMn含量的型钢种，以改善其淬透性和性极限，耐磨性比GCr15钢好，但切削性能较GCr15钢稍差，有回火脆性倾向，主要用于壁厚大于12mm、外径大于25mm的轴承套圈，以及钢球直径大于5mm，圆锥、圆柱及球面滚子直径大于22mm的轴承零件。