重载伺服减速器
电工维修设备四法如下望：就是维修设备之前先观察维修外观，有无较大变化，设备损坏情况如何，是不是这些损坏导致设备不能正常运转的。闻：闻设备有没有不正常的味道，闻电动机，控制柜有没有烧焦的味道，如果有可能是什么地方有击穿、烧毁的故障，查清楚后，对症维修。问：就是要仔细询问设备操作人员，设备运转时有什么异常的状况，设备损坏时有没有伴随什么异常声响，动作，在操作时有没有不正当的操作规程，可能这些就是导致设备损坏的元凶。
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二、直齿轮
直齿轮有节轮表面和平行于齿轮轴线的直齿轮，它们用于传递两平行轴间的动力和运动


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前面我们对步进电机与伺服电机之间的区别已经了一些分析，也知道它们之间已经有六点不同的分析，其实步进电机与伺服电机在控制方式上同样也存在着区别，步进电机的控制方式是环控制，而伺服电机采取的控制方式则是闭环控制。
那么为什么步进电机和伺服电机会在控制方式有区别呢？原因是：
步进电机：当步进电机始真正工作时，步进驱动器会接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机所设定的方向进行转动到一个固定的角度。那么我们是可以通过控制脉冲的个数来进行控制角位的移量的，同时还可以通过对控制脉冲频率进行控制电机转动的速度和加速度，也因为这样才证实了步进电机的控制方式是：环控制。



伺服减速机的重要参数： 减速比：输入转速与输出转速之比。 级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。 满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。 工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。 额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。 噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。 回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。
一、减速比概念：即减速装置的传动比，是传动比的一种，是指减速机构中瞬时输入速度与输出速 度的比值，用符号“i”表示。如输入转速为1500r/min，输出转速为25r/min，那么其减速比则为：i=60:1。一般的减速机构减速比标注都是实际减速比，但有些特殊减速机如摆线减速机或者谐波减速机等有时候用舍入法取整，且不要分母，如实际减速比可能为28.13，而标注时一般标注28。 二、减速比的计算方法 1、定义计算方法：减速比=输入转速÷输出转速。 2、通用计算方法：减速比=使用扭矩÷9550÷电机功率×电机功率输入转数÷使用系数。
3、齿轮系计算方法：减速比=从动齿轮齿数÷主动齿轮齿数（如果是多级齿轮减速，那么将所有相啮合的一对齿轮组的从动轮齿数÷主动轮齿数，然后将得到的结果相乘即可。 4、皮带、链条及摩擦轮减速比计算方法：减速比=从动轮直径÷主动轮直径。 三、电机扭矩的概念：电机扭矩即电动机的输出扭矩，为电动机的基本参数之一。单位为N.M（牛. 米）。 四、电机输出扭矩与电机转速、功率的关系。 1、公式：T=9550P/n 此公式为工程上常用的：扭矩；功率；转速三者关系的计算公式。 式中：T--扭矩；9550--常数（不必追究其来源）；P--电机的功率（KW）；n--输出的转速（转/分） 注：需要注意的是：若通过减速机计算扭矩时，要考虑齿轮传动效率损失的因素。 2、伺服电机扭矩计算公式:T=F*R*减速比。例子：带动100kg的物体，R=50mm，减速比为：1：50， 求伺服电机的扭矩？：100x 8N.M 五、减速机扭矩计算公式 1、速比 速比=电机输出转数÷减速机输出转数 ("速比"也称"传动比") 2、知道电机功率和速比及使用系数，求减速机扭矩如下公式： 减速机扭矩=9550×电机功率÷电机功率输入转数×速比×使用系数 3、知道扭矩和减速机输出转数及使用系数，求减速机所需配电机功率如下公式：
电机功率=扭矩÷9550×电机功率输入转数÷速比÷使用系数

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众所周知，在网络布线中经行网络信号传输都会用传输介质，在布线中人们常常都用到线缆和光纤这两种传输介质。线缆的类型主要分为屏蔽双绞线和非屏蔽双绞线这两种，光纤也分为多模光纤和单模光纤。今天，在这里和大家分享下网线与光缆优劣对比。、铝箔屏蔽的双绞线FTP带宽较大、抗干扰性能强，具有低烟无卤的特点。相对的，屏蔽线比非屏蔽线价格及成本要高一些，线缆弯曲性能稍差。六类线及之前的屏蔽系统多采用这种形式。非屏蔽双绞线UTP是目前国内应用 多的布线系统，适用于传输带宽在25MHz以下，没有特殊性能要求的网络应用，其优点是整体性能不错、价格便宜、施工和维护比较方便。