P2平行轴步进减速机
但由于质量不能直接测量，质量是利用质量在地球重力场中的力效应（重量）来测量的，所以从测量技术而论它们彼此是同类的。负荷特性额定量程：一只传感器的额定量程是指在设计此传感器在设计此传感器时，是以多大的力值来计算的。但实际使用时，一般只用额定量程的2/3~1/3甚至只有1/6。（原因见下面分析）。允许使用负荷（或称安全超载）：允许在一定范围内超负荷工作。一般为12%~15%；极限负荷（或称极限超载）：意即当工作超过此值时，传感器将会受到损坏。
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解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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三、同步发电机转子为什么要通入直流励磁电流，而不通入交流励磁电流？ 按工频50HZ考虑，转子通入直流励磁电流，可在定子绕组中感应出50HZ电势。 转子通入交流励磁电流后，可为正向与反向两个旋转磁场，正向旋转磁场旋转速度与转子旋转速度迭加，在定子绕组中感应出100HZ电势；反向旋转磁场旋转速度与转子旋转速度抵消，与定子绕组相对静止，不产生电势，但定子磁通中出现直流分量，可能饱和。



行星减速机减速比后将选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品型号上的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。所需工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。
行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。
行星齿轮减速机重量轻、体积小、承载能力高，使用寿命长、传动比范围大、效率高、运转平稳、性能安全、噪声低适应性强等特点。现在行星减速机已经在各个领域得到了广泛的运用

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热装的方法大型轴承，压入时需要很大的力，所以很难压入。在油中将轴承加热，使之膨胀，然后装到轴上的热装方法广为使用。使用这种方法，可以不给轴承增加不当的力，在短时间内完成作业。NSK进口轴承的加热温度，以轴承尺寸、所需的过盈量为参考。热装作业有关注意事项如下：不将轴承加热至12℃以上；为使轴承不直接接触油槽底部，考虑将轴承放在金属网台上，或将轴承吊起来；将轴承加热到比所需温度高2℃－3℃，以便操作中不至发生内圈变冷，难于；后，轴承冷却下来，宽度方向也收缩，所以要用轴螺母，或其它适宜的方法，使之紧固，以防内圈与轴承挡肩之间产生缝隙。