5-114.3智能伺服减速器
另外，套圈材料和原来产品同样，采用容易入手的轴承钢，通过适合高速旋转的内部设计提高了高速性能。高可靠性为了提高机床的可靠性，必须提高轴承的可靠性。为此根据检测到的轴承温度或振动，来确立轴承的寿命，因此预测技术是不可缺少的。再者，若能检测到轴承上承受的负荷的话，能根据状态自我控制出 合适的预紧和润滑，这样的结果，使同时具有高速性能和高刚性宽度很大的领域的对应成为了可能。基于此，JTEKT公司发了根据转速对轴承付加 合适预紧的独自机构，这个机构能从低速至高速都有充足的刚性，和高输出内装式电动机组合能够使高负荷的更加率地进行。


在很多情况下，行星减速机的选型是一个技术性的问题，不同型号，不同参数，性能和应用是不同的。在线减速机选型工具可用来快捷地查找适合大多数应用的行星减速机。作为一款非常的选型工具，了一种快速简便的方法来选取符合大多数应用需求的减速机。用户只需在“选型”模式下输入转速、输出扭矩、径向和轴向载荷等等应用参数，该工具就会分析这些信息并根据具体应用需求来可行的方案。



减速机的2个重要概念
对于伺服专用减速机，不论何种形式，通常都会涉及后面讨论的性能指标。然而，可能是由于商业上需要，通常各个厂家并没有对其样本上的各种参数出明确的定义，这给产品的对比带来一定的困难，所以，在讨论指标之前，我们先明确两个描述齿轮箱工作状况的重要概念
1， 占空比(Duty cycle) (ED)
占空比指的是减速机在一个完整的工作周期内，实际动作的时间占到整个工作周期时间的一个百分比。这是判定工作模式是S1（连续工作）还是间歇工作（S5）的一个参数，计算如下：占空比ED=(加速时间+工作时间+减速时间) / (加速时间+工作时间+减速时间+停顿时间)
2， 工作模式（S1，S5）
工作模式标准概念源自于电机应用，是由电子委员会（International Electrotechnical Commission）设立的。后来引申为所有以电机驱动为主要驱动源的传动部件的工作模式。
S1 – 连续工作模式，在恒定负载下运行一段时间以达到电机的热平衡。“热平衡”指温度升达某个数值后不再上升，通过有效散热与周围环境达到温度平衡的状态。
但是由于不同产品的温限不同，通常是用产品的各种零件中热稳定值 弱的部分，比如电机一般指线圈，而齿轮箱一般指润滑脂，因为温度太高可能破坏油膜的稳定性。图B-18示典型电机升温曲线，
时间长了进入了“热平衡”状态
在齿轮箱应用中，厂家根据其实验数据，往往会给出具体的数值来定义工作模式。
S1工作模式（连续工作模式）是指齿轮箱不间断工作超过15（20）分钟，或者工作占空比大于60%，并且齿轮箱的温度不能超过90（70）℃。（）里的数据是有些厂家的不同数值。----工业界的标准够乱吧！
S5 工作模式（间歇工作模式）是指工作占空比小于60%，另外需要考核起停频率，也就是说在一个小时内的起停次数不能超过1000次，否则需要在计算力矩时，要乘以冲击系数Fs。
值得注意的是：在实际选型使用中，我们往往遗漏工作模式，脱离工作模式的额定力矩指标，是不可以作为选型指标使用的，这点在实际选型中往往会被忽略，进而导致减速机使用中出现意外损坏问题。



若冲击在运动过程中出现，则可能的原因如下： ①测速发电机输出电压突变。 ②测速发电机输出电压的纹波太大。 ③电枢绕组 或内部短路、对地短路等。④脉冲编码器 。 4)低速时工件表面有大的振纹。造成低速时工件表面有大的振纹，其原因较多，有具、切削参数、机床等方面的原因，应予以综合分析，从电动机方面看有以下原因： ①速度环增益设定不当。 ②电动机的永磁体被局部去磁。 ③测速发电机性能下降，纹波过大。 5)电动机噪声大。造成直流伺服电动机噪声的原因主要有以下几种 ①换向器接触面的粗糙或换向器损坏。 ②电动机轴向间隙太大。 ③切削液等进入电刷槽中，引起了换向器的局部短路。 6)在运转、停车或变速时有振动现象。

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