70径向伺服减速器
变频器来说，都有一个正常的工作电压范围，当电压超过这个范围时很可能损坏变频器，常见的过电压有两类。输入交流电源过压这种情况是指输入电压超过正常范围，一般发生在节日负载较轻，电压升高或降低而线路出现故障，此时断电源，检查、。发电类过电压这种情况出现的概率较高，主要是电机的同步转速比实际转速还高，使电动机处于发电状态，而变频器又没有制动单元，有两起情况可以引起这一故障。当变频器拖动大惯性负载时，其减速时间设的比较小，在减速过程中，变频器输出的速度比较快，而负载靠本身阻力减速比较慢，使负载拖动电动机的转速比变频器输出的频率所对应的转速还要高，电动机处于发电状态，而变频器没有能量回馈单元，因而变频器支流直流回路电压升高，超出保护值，出现故障，而纸机中经常发生在干燥部分，这种故障可以增加再生制动单元，或者修改变频器参数，把变频器减速时间设的长一些。
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矿串轴的其他原因：
1、精密行星减速机承受正负扭矩作用时，齿厚误差、齿面不均匀磨损和过早磨损、齿背变形造成串轴。
2、齿轮螺旋角误差造成串轴。中间轴和输出轴上两半从动人字齿轮，由于实际螺旋角的误差，会使人字齿轮对中线发生变化，造成串轴。
3、精密行星减速机齿轮偏斜造成串轴。中间轴上的从动齿轮偏斜可造成串轴。齿轮是以外圆和端面进行的，而齿轮装配是以内孔的，有时内孔与外圆不同心，或者内孔与端面不垂直，就会使的齿轮与内孔中心线出现偏斜。这种偏斜的人字齿轮，其对中线所在的平面与轴线不垂直，当齿轮旋转一周时，对中线上的某一点将会发生轴向往复串动一次，迫使输入轴也轴向往复串动一次。在实际传动中，由于两半从动齿轮的偏斜程度不同，对于输入轴来讲，产生轴向串动是中间轴上两半从动齿轮不同偏斜程度综合作用的结果。此外，输出轴上的从动齿轮，由于齿轮偏斜也同样造成串动，但是由于输出轴在轴向是固定的，就迫使中间轴，进而迫使精密行星减速机输入轴串动。

福州零:步进式LMSZDH120L1-4-19-70径向伺服减速器

　　拆卸润滑系统
　　拆卸蜗轮锁紧螺母，用专用工具卸蜗轮，并检查蜗轮与蜗杆啮合情况，包括接触面积、位置、磨损情况等。
　　拆卸油封，清洗机箱，检查中间剖分面。
　　2、检查蜗轮、蜗杆
　　蜗轮磨损、点蚀、胶合(粘着撕伤)严重的，可更换或采用修正蜗轮的方法修复蜗轮、重新配制蜗杆。
　　蜗轮、蜗杆齿面轻度胶合、点蚀及个别齿面有缺陷，可采用补焊后铣削，刮削及研磨等方法修复。
　　3 、轴
　　轴颈磨损可采用喷涂、刷涂、电镀后磨削方法修复。
　　轴上键槽损坏，可在离原键槽120°相位处重新键槽。
　　4、减速机装配
　　装配前对零件进行清洗，去毛，并按图样要求核对尺寸，几何形状、精度、表面粗糙度等。



行星减速机渗漏油的原因分析
1、油箱内压力升高 在封闭的减速机里，每一对齿轮相啮合发生摩擦便要发出热量，根据波义耳马略特定律，随着运转时间的加长，使减速机箱内温度逐渐升高，而减速机箱内体积不变，故箱内压力随之增加，箱体内润滑油经飞溅，洒在减速机箱内壁。由于油的渗透性比较强，在箱内压力下，哪一处密封不严，油便从哪里渗出。
2、减速机结构设计不合理引起漏油 如设计的减速机没有通风罩，减速机无法实现均压，造成箱内压力越来越高，出现漏油现象。
3、加油量过多 减速机在运转过程中，油池被搅动得很厉害，润滑油在机内到处飞溅，如果加油量过多，使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处，导致泄漏。
4、检修工艺不当 在设备检修时，由于结合面上污物不，或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。

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时水槽内不得蓄水，水管内的水要排干净，若时水槽内有积水未排尽，恐造成以后水槽生锈和漏水。水槽要事先好预留的位置，量好尺寸选定水槽台盆，大小应与水槽备孔相吻合。 时封好接口，注意密封性，不能有任何缝隙，以防漏水。在水槽前应先好水 和进水管。另外，水 上的进水管一端连接到进水关处。溢水孔、过滤蓝的密封程度是影响日后水槽的使用的，因此溢水孔、过滤蓝的密封程度是十分重要的，完毕后务必要检查溢水孔、过滤篮的密封情况。