14.3机器人步进减速器
冰箱除异味妙招招：活性炭吸附法：将煤灰放在敞口的容器内，放入冰箱，即可达到除臭效果，一般15立升的冰箱，放一只煤饼的煤灰就可以了，每隔3-5天换1次。蜂窝煤完整地放入冰箱，也可去除异味。毛巾吸食法：用干净的纯棉毛巾，把它打湿一下再拧干，折叠放在冰箱冷藏室上层的网架上一侧，通过空气对流，能对冰箱中的臭味起到吸附作用。用过一段时间后，将毛巾和温水洗净可继续使用。冰箱除异味妙招第二招：苏打食醋去味法：取5克小苏打(碳酸氢钠)分装在两个广口玻璃瓶内(打瓶盖)，放置在冰箱的上下层，再将一些食醋倒入敞口玻璃瓶中，置入冰箱内，这样配合除臭效果很好。
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解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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行星齿轮减速机优点：
1）体积小
2）精度高，一般间隙都能到10弧分以下，1转有360度，1度有60弧分
3）率，效率在95%以上
4）高输出扭矩
5）运转平顺及低噪音，一般在65分贝以下；适用于网印设备、切割焊接设备、包装机械、印刷机械、产业机器手、半导体设备、锂电设备、设备、试验机及各种非标设备等各种精密自动化机器设备中。
行星减速机如何选型：
1） 首先应选择与电机法兰相匹配的行星齿轮减速机，电机都是按法兰来分 系列等；步进电机分为42 等，行星减速机也是根据法兰来定型号的，所以400W 60系列的伺服电机或57的步进电机一般都是配60系列的行星齿轮减速机；750W 80系列的伺服电机或86的步进电机一般都配80系列的行星减速机。
2） 确定减速比：具体的减速比是设备厂家根据自己的设备要求来确定的。目前行星齿轮减速机一般分为3级，也有厂家只有2级的，1级减速 减速在100以上，级数越高，价格越贵，间隙越大。
3） 确定减速机的输入和输出形式：输入方面，有孔输入和轴输入；输出方面，有轴输出、孔输出、法兰盘输出等
4） 减速机的外形：有圆形的减速机、也有方形的减速机，由于方形额定输出扭矩比圆形大，而且工艺比圆形复杂等原因，方形减速机比圆形会贵
注：如果还是不懂如何选型，直接告诉销工程师用的电机型号、需要的减速比、输入输出形式、需要的是圆形还是方形的？减速机输出端有没有要求？如果没有特殊要求一般都是按厂家标准



很多人都分不清行星减速机和变频器有什么区别，伊明传动给大家详细介绍下，您就可以看出正是基于这些区别，所以变频器是无法替代减速机的。大家在选购时，要分清自己的需求到底是减速机还是变频器，如果确定要减速机之后，还要根据实际需求来选择减速机，因为减速机也是不同类型的，比如行星减速机、蜗轮蜗杆减速机等。
变频器与减速机在物理上起到的作用上来看都是通过齿轮将运动的动力达到需要的力矩，不同的是变频器具有节能，限压，限流，限载等优势。其主要的原理有如下：

1、变频器原理

应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。

2、减速机原理

一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.步进电机或其它高速运转的动力通过减速机的输入制动器轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。

主要的区分点如下：

减速机是通过机械能控制传动设备来有效降低电机（马达）转速，而变频器主要通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。使用变频器降低电机转速的优势就是可以达到节能的效果。

114.3机器人步进减速器

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由于零件的厚度小,被紧固的钣金零件,螺钉过孔完全成了一个圆锥孔,在这种情况下,当沉头螺钉被拧紧时,螺钉头部并不是锥面压紧钣金件,而是螺钉头根底部与螺纹孔的顶部挤死,虽然感觉螺钉是拧紧了,但是钣金件是被卡住而不是被,在这种情况下,虽然感觉螺钉拧紧了,但是钣金件确实没有被拧紧。这是非常常见的情况。原因沉头螺钉的头部圆椎体呈9°圆锥角,通常新来的钻头的顶角呈118°-12°,一些缺乏培训的工人根本不知道这个角度差,常常直接用12°的钻头扩孔,这就造成沉头螺钉拧紧时并不是头部圆锥面吃力,而是螺钉头底部的一条线吃力,这也是所谓沉头螺钉紧不住的的原因之一。