180立式行星变速机
以前的引擎每个汽缸只有一个进气门和一个排气门，这样的设计较简单成本低，车辆的低速反应好，不过在高转速时效率较差，后来为了增进进、排气效率，提升车辆的性能，现今大部份的引擎都采用多气门设计， 常见的是每汽缸4气门的设计，以四汽缸引擎为例，每汽缸4气门四个汽缸就是16气门，也就是我们常在杂志或网络上看到的16V。气门的动作是透过曲轴连结凸轮轴的皮带或金属链条带动凸轮轴，再由凸轮轴的突起部位推动气门往下启，来进行进气和排气的动作，至于关闭的动作则是交给气门簧负责。


行星减速机为什么会出现断轴其中的原因有哪些
1、在加速和减速的过程中，行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁，那么 终也会使其断轴。考虑到这种情况出现的较少，故这里不再进一步介绍。
2、错误的选型致使所配行星减速机出力不够。有些用户在选型时，误认为只要所选减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩一定要小于额定输出扭矩的2倍。尤其是有些应用场合必须严格遵守这一准则，这不仅是对减速机里面齿轮的保护，更主要的是避免输出轴就被扭断。这主要是因为，如果设备有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使输出轴承受的力超过其额定输出扭矩的2倍而扭断行星减速机的输出轴。
3、同样输出轴也有折断或弯曲现象发生，其原因与驱动电机的断轴原因相同。但减速机的出力是驱动电机出力和减速比之积，相对于电机来讲出力更大，故输出轴更易被折断。因此，用户在使用行星减速机时，对其输出端装配同心度的保证也应十分注意。


行星齿轮减速机的故障解决 针对磨损问题，传统解决法是补焊或刷镀后机修复，但两者均存在一定弊端：补焊高温产生的热应力无法完全消除，易造成材质损伤，导致部件出现弯曲或断裂；而电刷镀受涂层厚度限制，容易剥落，且以上两种方法都是用金属修复金属，无法改变“硬对硬”的配合关系，在各力综合作用下，仍会造成再次磨损。对一些大的轴承更是无法现场解决 而针对渗漏问题，传统方法需要拆卸并打减速机后，更换密封垫片或涂抹密封胶，不仅费时费力，而且难以确保密封效果，在运行中还会再次出现泄漏。高分子材料可现场治理渗漏，材料具备的优越的粘着力、耐油性及350%的拉伸度，克服减速机振动造成的影响，很好地为企业解决了减速机渗漏问题。 减速机在长期运行中，常会出现磨损、渗漏等故障， 主要的几种是： 1、减速机轴承室磨损，其中又包括壳体轴承箱、箱体内孔轴承室、变速箱轴承室的磨损 2、减速机齿轮轴轴径磨损，主要磨损部位在轴头、键槽等 3、减速机传动轴轴承位磨损 4、减速机结合面渗漏


(1)切削负载转矩，正常工作状态下，切削负载转矩不超越电机额定转矩的80%。
(2)空载加速转矩，空载加速转矩发生在执行部件从静止以阶跃指令加速到快速时，一般应限定在变频驱动系统输出转矩的80%以内。
(3)伺服驱动器的转速，伺服驱动器选择依据机床快速行程速度，快速行程的伺服驱动器转速应严格控制在伺服驱动器的额定转速之内。
(4)惯量匹配问题及计算负载惯量，为了保证足够的角加速度使系统反应灵敏和满足系统的稳定性要求，负载惯量JL应限制在2.5倍电机惯量JM之内。