工业设备:行星式OB115-30-S1-P1伞齿步进减速器
考虑到该机为1992年购入的设备，发动机的曲轴，凸轮轴和缸体已达到或接近使用极限，投入大量资金进行修复已无价值，但发动机的缸套和活塞的磨损量仍符合技术标准，无烧机油和冒黑烟现象，且发动机工作正常，油耗没有明显增加，液压系统及底盘部分仍可继续使用，且明显比国产同类机械效率高。为此，我们将原有的缸套调转18度，并在曲轴箱体穴蚀处用AB胶粘堵，然后重新发动机，再次运行表明工作正常。有了这次教训，在后来工作正常。


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。

很多人都分不清行星减速机和变频器有什么区别，伊明传动给大家详细介绍下，您就可以看出正是基于这些区别，所以变频器是无法替代减速机的。大家在选购时，要分清自己的需求到底是减速机还是变频器，如果确定要减速机之后，还要根据实际需求来选择减速机，因为减速机也是不同类型的，比如行星减速机、蜗轮蜗杆减速机等。 变频器与减速机在物理上起到的作用上来看都是通过齿轮将运动的动力达到需要的力矩，不同的是变频器具有节能，限压，限流，限载等优势。其主要的原理有如下： 1、变频器原理 应用变频技术与微电子技术，通过改变电机工作电源频率方式来控制交流电动机的电力控制设备。 2、减速机原理 一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.步进电机或其它高速运转的动力通过减速机的输入制动器轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小齿轮的齿数之比，就是传动比。 主要的区分点如下： 减速机是通过机械能控制传动设备来有效降低电机（马达）转速，而变频器主要通过改变交流电频率以达到电机（马达）速度调节的目的。使用变频器降低电机转速的优势就是可以达到节能的效果。


造成直流伺服电动机转动不稳、振动的原因主要有以下几种： ①脉冲编码器 。 ②电枢绕组 ，绕组内部短路或对地短路。 ③若在工作台快速时产生机床振动，甚至有较大的冲击或伺服单元的熔断器熔断时，故障的主要原因是测速发电机电刷接触 。 (2)直流伺服电动机的维修 1)直流伺服电动机的基本检查。由于结构决定了直流伺服电动机的维修工作量要比交流伺服电动机大得多，当直流伺服电动机发生故障时，应进行如下检查： ①伺服电动机是否有机械损伤? ②电动机旋转部分是否可以手动正常转动? ③带制动器的伺服电动机，制动器是否可以正常松? ④电动机是否有松动的螺钉或轴向间隙? ⑤电动机是否在潮湿、温度变化剧烈或有灰尘的地方? ⑥电动机是否长时间未机?若如此，应将电刷从DC电动机上取出，重新换向器表面，因电刷长期停留在换向器的同一个位置，将引起换向器的生锈和腐蚀，从而使电动机换向 和产生噪声。 ⑦电刷是否需要更换?若电刷剩下长度短于10mm，则电刷不能再使用，必须进行更换。若电刷接触面有任何深槽或伤痕，或在电刷簧上见到电弧痕迹，亦必须更换新电刷。更换时应用压缩空气去刷握中电刷粉尘，使用的压缩空气应不含铁粉和潮气。电刷时应拧紧刷帽，注意电刷簧不能夹在导电金属和刷握之间，并确认所有刷帽都拧到各自刷握同样的位置。电刷装入刷握时，应保证能平滑地，并使电刷表面与换向器表面良好吻合。 2)伺服电动机的注意点。

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