同轴行星式减速器
选定型号时要比较吊篮的主要机构，即：升降（爬升）机构，安全锁，作业（吊篮本体），悬挂机构，电气操纵系统和安全装置的优劣和可靠性。其次，对电动吊篮生产厂进行考查时的具体操作项目包括查看厂家的钢材测试报告，升降机构的和篮体焊接工艺流程；同时还要考察该厂质保体系的运作情况和产品后服务。另外还需要检查钢丝绳，安全锁，电器等主要配套件的生产合格证；必要时还需进一步考查配套生产厂的产品质量控制状况。 ，选购吊篮时价格是非考虑不可的重要因素之一，但不是决定因素，决定的因素是质量。


现场中的精密行星减速机串轴故障均从输入轴的串动而表现出来。造成串轴的原因主要有两个方面：
1、是中间轴上的从动齿轮与轴紧固不牢所致。在实际传动中，往往由于从动齿轮与中间轴之间的过盈量不够，从动齿轮相对中间轴产生轴向串动，进而使输入轴发生轴向串动。因此，过盈量不够是造成串轴的主要原因。另外，精密行星减速机的转向对串轴也有一定的影响。
2、是由于断齿使输入轴失去轴向约束而发生串轴。


何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？ 　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。


转角型减速机的优点：
在有限的结构空间内使用
结构紧凑
可与其他类型减速机组合使用
使用准双曲面斜齿轮减速机时运行平稳，扭矩高
存在带空心轴的规格
转角型减速机的缺点：
结构复杂
效率低于行星减速机
运行平稳性较差
单级传动比范围内，扭矩较低