5-114.3能伺服齿轮箱
在过程中，不仅要使用激光 仪对型架梁的位置进行测量，还要对盒式连接的连接部分位置进行测量辅助的调节工作，使其装配位置到达公差允许的范围之内。对于需要装配的翼盒组件位置，也需要不断测量，并调节六足装置，确定翼盒达到准确的装配位置。在工作过程中，由于夹具系统的柔性，对于型架及装夹部分可能发生的变形、偏斜、移位等问题，以及受环境因素变化影响产生的位置变动问题，都要进行实时测量，随时调整柔性装夹部分以满足装配公差要求。


行星减速机轴承选择有哪些因素呢？
1、环境因素
行星减速机的工作环境是什么样的，减速机的设备是在室内工作？还是在室外工作？尘土，杂质能否进入？周围的环境温度是高还是低？轴承位置有加热或冷却装置么？
2、生产因素
此次产品是大批量生产，还是少量个体生产？
3、润滑因素
轴承润滑油的工艺程序有没有确定，是循环油润滑还是其它？有没有特定品牌的润滑油?轴承润滑油的密封条件如何？
4、载荷因素
作用在齿轮和轴承上的载荷有多大？输入的扭矩是多大？除了齿轮施加力以外，还有没有其它的力
5、轴承轴的布置因素
轴是水平布置，还是垂直，倾斜的布置？在运行过程中轴是否？


何时选用直流伺服系统，它和交流伺服有何区别？ 　　直流伺服电机分为有刷和无刷电机。 　　有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。 　　无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。 　　交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以到很大的功率。大惯量，转动速度低，且随着功率增大而快速降低。因而适合低速平稳运行的应用。


　　4． 还要考虑留有一定的（如50%）力矩余量和转速余量。
　　5． 可以先选择混合式步进电机，如果由于价格因素，可以选取反应式步进电机。
　　6． 尽量选取细分驱动器，且使驱动器工作在细分状态。
　　7． 选取时且勿走入只看电机力矩这一个指标的误区，也就是说并非电机的扭矩越大越好，要和速度指标一起考虑。
　　8． 超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的，应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热，如果没有散热条件，而驱动器又工作在转速较低的场合（这时驱动器发热较大），可以选用带风机的90型驱动器代替。

+