伺服变速箱
随着世界经济的发展，我国成为铸造强国，铸造生产要必须走 、、低耗、清洁的可持续发展道路。根本的方法是：铸件由低附加值产品向中、 铸件发展。这要求必须提高整个铸造的技术水平，但是铸造技术水平是一个系统工程，受制于现实的情况，短期内很难得到大幅度的提高。当务之急是降低铸件的废品率，由此铸件的修复效益已经越来越被企业看重，即使是技术实力雄厚的 外资企业和国有大型企业也纷纷采用铸件修复的方式来弥补现有铸造技术的不足。
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衡量行减速机性能的几个关键技术参数是：减速比，平均寿命，额定输出扭矩，回程间隙，满载效率，噪音，横向/径向受力和工作温度。输出转速与输入转速的比值。
级数：太阳轮及其周围的行星轮构成独立的减速轮系，如减速机内只此一个轮系，我们称为“ ”。为得到较大减速比，需多级传动。
平均寿命： 指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。
额定输出扭矩： 指在额定负载下长期工作时允许输出扭矩。输出扭矩是该值的两倍。 回程间隙： 将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩的±2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“弧分”。
润滑方式：行星减速机在整个使用期间无需润滑。 满载效率： 指在负载情况下，减速机的传输效率。它是衡量减速机的一关键指标, 满载效率高的减速机发热少，整体性能好。
噪音：单位是分贝（dB）A。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。


同步电机和异步电机的主要区别是：同步电机能与其定子磁场旋转达到同步转速，异步电机转速达不到定子磁场的同步转速。 电机大致分成三种，同步机，异步机（以上两种多与电网相连），还有个直流电机。 下面的内容是一个过渡，只作为对电机（同步机、异步机）原理性的知识进行形象的讲解（懂电机的可跳过）。 同步机和异步机，这两个东西都是交流电机，利用了三相交流电的比较有意思的一个特性：简单的说如果把三个线圈像搅拌器（就是家里用来打蛋的那种东西）那样布置，三个线圈相互不接触，分别加上ａｂｃ三相电压，于是产生三相电流，接着好玩的事情就发生了，线圈所围的空间内出现了与所加电压同频的旋转磁场（若要更深入的解释，就得说驻波的，叠加，比较麻烦）。所以人们把线圈按照上述所说的法，嵌进定子，于是转子所在的那个空间就产生了旋转的磁场。 有了这个磁场就好了，我们就可以想象定子处有一个看不见的磁铁在转，此时如果转子是个磁铁的话，那么转子不就被带动起来了么，就是电动机了，反之如果转子带动那个看不见的磁铁，就成了发电机了（首先转子带动那个虚拟磁铁，转子肯定受个阻力矩吧，虚拟磁铁受个动力矩吧，注意！力是能量转换的中介（或者说是标志），虚拟磁铁毕竟是虚拟的，定子又不动，那么定子肯定地获得电动势喽。如定子带负载的话，就会有电流，还是三相的，有电流就会有磁场，干扰转子产生的磁场，这个叫电枢反应。于是带上负载后定子处获得的电动势与空载时的不一样）。


精密行星减速机的性能参数 减 速 比：输入转速比上输出转速。 级 数：行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比，有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求。由于增加了行星齿轮的数量，所以二级或三机减速级的长度会有所增加，效率会有所下降。 满载效率：指在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传输效率。 平均寿命：指减速机在额定负载下，输入转速时的连续工作时间。 额定扭矩：减速机的一个标准。在此数值下，当输出转速为100转/分钟时，减速机的寿命为平均寿命。超过此值，减速机平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍该值时，减速机故障。 润滑方式：无需润滑。减速机为全密封方式，故在整个使用期内无需添加润滑脂。 噪 音：单位是分贝（dB）。此数值是在输入转速为3000转/分钟时，不带负载，距离减速机一米距离时测量的。 回程间隙：将输出端固定，输入端顺时针和逆时针方向旋转，使输出端产生额定扭矩+-2%扭矩时，减速机输入端有一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙。单位是“分”，即一度的六十分之一。通常的回程间隙值均指减速机的输出端。
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或许您知道石墨是什么?黑色的、碳元素组成的、很脆且易断裂的，似乎对人体还是有有害的?上个世纪6年代，在电行业，铜作为电极材料被广泛的使用着，使用率约占9%而石墨这仅占1%左右。今天，这种状况已经发生了很大的变化，在发达工业 ，超过9%的电极材料都是使用石墨。但在的电行业，超过8%的使用者仍习惯于使用铜电极的方式。顾虑一：石墨是一种危险材料，存在健康隐患;顾虑二：石墨时，电极肋片容易断裂;顾虑三：已习惯于使用铜电极，对石墨材料及工艺尚待了解;顾虑四：石墨电极比铜电极的使用成本要高些;顾虑五：石墨电极的表面进度会不如铜电极。