4HB16 行星减速机
多年从事电器维修的赵师傅认为热水器确实需要清洗。他介绍，他曾经清洗过3年的热水器，切断电源，取出加热棒就会发现上面的水垢。紧接着，关闭三角阀门，拧冷水口、热水口的螺帽，并把一根软管接在热水器冷水口上，热水器里的水通过管子慢慢流了出来。热水器流出来的水会慢慢变成灰黑色，还伴有黄色的污垢沉淀物，能有半盆多。这只是热水器内胆底部的污水。内胆里的水放干净后，要始清洗内胆，至少洗五遍水才会变清。使用三年的热水器就已经够脏了，赵师傅表示，这其实还不算什么，也就了半盆水垢，他曾经洗过一台五年没有过的热水器，仅水垢就掏出满满一盆。
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解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


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接下来要考虑行星减速机的回程间隙。回程间隙越小其精度越高，成本也越高。用户要选择满足其精度要求系列的减速机就可以。回程间隙指标是以同型号批量生产中回程间隙的一台标准，而实际中98%以上的行星减速机实际回程间隙小于给定指标的50%。
还要考虑横向/径向受力和平均寿命。横向/径向受力大的减速机在和使用中可靠性高，不易出问题。而实际寿命可按厂家给出的软件来计算。通常其平均寿命远超过所配伺服电机的寿命。


行星减速机的选型计算公式 例：被驱动设备所需功率为3KW，转速=360r/min，工作12小时/天。均匀负载启动次数少，求电机型号！ 答：(一) 电机选型 1、 设选择电动机的转速为1450r/min，计算减速比 4.028≈4 2、减速机的级数为 (3-10) 3、减速机效率η为96% 4、均匀负载且在启动次数少的情况下可选f1=1.25 5、电机功率为p1n p1n≥p1 6、根据转速、功率确定电动机型号 (二) 减速机选型 1、计算被驱动设备的扭矩 T2 58Nm 2、计算减速机输出扭矩T2N 3、根据减速比、减速机输出扭矩、输入电机端尺寸、输出设备端尺寸选择合理的减速机。
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其他各类仪器仪表的分类法大体类似，主要与发展过程、使用习惯和有关产品的分类有关。仪器仪表在分类方面尚无统一的标准，仪器仪表的命名也存在类似情况。衡量仪器仪表性能的主要技术指标有度、灵敏度、响应时间等。度表示仪表测量结果与被测量真值的一致程度。器仪表的度常用度等级来表示，如.1级、.2级、.5级、1.级、1.5级等，.1级表示仪表总的误差不超过.1％范围。度等级数小，说明仪表的系统误差和随机误差都小，也就是这种仪表精密。