4-110高精度行星减速机
在切削中的短悬伸具(如盘类具)可近似地认为只是静不平衡。偶不平衡：有两个不平衡质量，分布在对称于支承中点的18位置，因此其在旋转中的离心力在两个支承上反力的大小相等方向却相反，形成的是一个力偶。动不平衡：有两个或两个以上的不平衡质量，分布不符合以上的规律，其在旋转中的离心力在两个支承上反力的大小和方向都不一样。可以这样认为，动不平衡是静不平衡和偶不平衡的叠加，杆类具大部分都是此类不平衡。


蜗轮蜗杆减速机工作原理；蜗轮蜗杆传动的两轴是相互交叉垂直的；蜗杆可以看成为在圆柱体上沿着螺旋线绕有一个齿（单头）或几个齿（多头）的螺旋，蜗轮就象个斜齿轮，但它的齿包着蜗杆。在啮合时，蜗杆转一转，就带动蜗轮转过一个齿（单头蜗杆）或几个齿（多头蜗杆）。蜗轮蜗杆主要作用传递两交错轴之间的运动和动力，轴承与轴主要作用是动力传递、运转并提率。 在蜗轮蜗杆减速机的传动方式中，蜗轮传动具备其他齿轮传动所没有特性，即蜗杆可以轻易转动蜗轮，但蜗轮无法转动蜗杆，这是因为蜗轮蜗杆的结构和传动是通过摩擦实现造成的。蜗轮无法转动蜗杆，从而实现自锁功能。
以上说明得出行星减速机不具备蜗轮蜗杆减速机的自锁功能。


伺服减速机是一款通过齿轮传动来达到减速目的的传动设备，它是减速机产品中比较常见而且使用比较多的一种减速机类型。 对于正常运行的伺服减速机，理论上在额定负荷下其温升应与环境温度的高低无关，但实际上还是受环境温度等因素影响的。本章就来讲述一下温度对伺服减速机运作的影响。 1、绝缘材料的极限工作温度，是指伺服减速机在设计预期寿命内，运行时绕组绝缘中 热点的温度。如果运行温度长期超过材料的极限工作温度，则绝缘的老化加剧，寿命大大缩短。所以伺服减速机在运行中，温度是寿命的主要因素之一； 2、温升是伺服减速机与环境的温度差，是由伺服减速机发热引起的。温升是伺服减速机设计及运行中的一项重要指标，标志着伺服减速机的发热程度，在运行中，如伺服减速机温升突然增大，说明伺服减速机有故障，或风道阻塞或负荷太重； 3、运行中的伺服减速机铁芯处在交变磁场中会产生铁损，绕组通电后会产生铜损，还有其它杂散损耗等。这些都会使伺服减速机温度升高。另一方面伺服减速机也会散热。当发热与散热相等时即达到平衡状态，温度不再上升而稳定在一个水平上。当发热增加或散热减少时就会破坏平衡，　使温度继续上升，扩大温差，则增加散热，在另一个较高的温度下达到新的平衡。


平面双包络环面蜗杆传动是一种新型的蜗杆传动.蜗杆齿面是空间曲线密切面的包络面，它是以一平面为母面，二次包络减速机按一定的相对运动规律包络而成的.蜗轮齿面则以上述平面包络蜗杆齿面为母面，通过另一次包络运动形成的包络曲面，它是由理论上与该蜗杆一致的或近似的滚展成的
平面双包络环面蜗杆传动是一种新型的蜗杆传动.蜗杆齿面是空间曲线密切面的包络面，它是以一平面为母面，按一定的相对运动规律包络而成的.蜗轮齿面则以上述平面包络蜗杆齿面为母面，通过另一次包络运动形成的包络曲面，它是由理论上与该蜗杆一致的或近似的滚展成的.形成这一传动副，需要两次包络运动，所以称之“平面二次包络环面蜗杆传动”.
平面二次包络环面蜗杆副的形成过程主要包括两次包络运动，次包络运动是以一个平面齿蜗轮的齿面为母面与蜗杆以一定的相对运动包络出蜗杆的螺旋齿面；第二次包络运动是以次包络运动形成的螺旋曲面为母面与蜗轮通过共轭运动包络出蜗轮齿面。这样形成的运动副在啮合过程中具有以下特点：
1、蜗杆轴向齿廓呈弧形分布，同时接触齿数3－7个。
2、蜗杆齿面经硬化后磨削而成，齿面硬度HRC≥50,粗糙度Ra≤0.8。
3、工艺过程与成形原理完全一致，能够可靠地保证精度和啮合的理论状态。
4、齿面接触面积大于70％。

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