HB24方法兰行星减速箱
如果换装后转向良好，说明转向缸并无问题；如果换装后仍转向迟缓，则说明问题出在转向缸的密封件上。此时，应对转向缸解体检查，查看活塞及密封件的损坏状况，以及缸筒是否被拉伤等。若转向泵内漏严重，也可造成设备转向迟缓。引起转向泵内泄漏的一个重要原因是，泵的转子和叶片的侧面与侧板端面之间的间隙过大（正常间隙应.47mm以内，不得超过.1mm）。检查方法是：在转向缸、回转接头和转向器性能均完好的情况下，换装一台新泵对比试验；如换装后转向性能良好，则证明故障是出在转向泵上，应更换新泵。


解决措施：提高齿轮的强度，齿轮的精度，降低齿轮和轴的粗糙度数值。提高从动齿轮与轴的精度紧固性， 主要是精密行星减速机齿轮达到合理的过盈配合。


众所周知，一台机器通常是由三个基本部分组成:即动力机、行星减速机和工作机构。有时根据机器工作需要，可能还有控制系统和润滑、照明等辅助系统。行星减速机是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。 行星减速机在其中起到的作用是，降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出行星减速机额定扭矩。 另外，减速还降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方，其实大家都可以看一下，一般电机都会有一个惯量数值的。


以伺服马达为例，其伺服控制器通常包含速度控制器与扭矩控制器，马达通常类比式的速度回授信号，控制界面采用±10V的类比讯号，经由外回路的类比命令，可直接控制马达的转速或扭矩。采用这种伺服驱动器，通常必须再加上一个位置控制器(position controller)，才能完成位置控制。
目前主要应用于工业界的伺服马达包括直流伺服马达、永磁交流伺服马达、与感应交流伺服马达，其中又以永磁交流伺服马达占绝大多数。控制器的功能在于整个伺服系统的闭路控制，如扭矩控制、速度控制、与位置控制等。 目前一般工业用伺服驱动器(servo drive)通常包含了控制器与功率放大器。 伺服驱动器包含了伺服控制器与功率放大器，伺服马达分辨率的光电编码器回授信号。

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VRL-090 -19DB19
-K7-19DB19 -K7-19EB16 V 7-28HA22
K7-14BL14
K7-19DE19
VRL-090 -28HA24
-K7-28HA24 -K7-19EB19 V 7-19HF16
K7-19DD19
K7-14BM14

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