-P2机器人行星减速机
世界各地许多氟碳涂料生产商，普遍采用Kynar5或Hylar5作为氖碳涂料的基料.国内还没有正规经过鉴定的生产商。主要生产氟碳涂料的厂商有：1.英国1CI公司；美国PPG公司；美国Valspar（华士巴）公司；DNTSingapore（大日本漆新加坡公司）；日本Kawsai（关西）涂料公司；韩国Koreachemical公司； 峰源制漆公司；氟碳喷涂技术要求和标准氟碳喷涂作为 的表面涂装工艺手段，整个过程的质量要求极为严格，除氟碳涂料厂需获得质量许可才能生产Kynar5为基料的氟碳涂料外,用涂料厂商的整个表面工艺过程，包括前过程，喷涂过程到固化过程都需有严格的质量控制，以保证铝材涂装的质量.在氟碳喷涂界现今以美国建筑业协会标准AAMA一65.2.9为主要依据，这一喷涂标准，被公认为是检查涂装质量主要的标准.以下是AAMA一65.2.9标准中有关氟碳喷涂的主要指标。
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行星减速机的专业术语
减速比：输入转速与输出转速之比。
级数：行星齿轮的套数。一般可以达到三级，效率会有所降低。
满载效率：在负载情况下（故障停止输出扭矩），减速机的传递效率。
工作寿命：行星减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少，当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝dB（A），此数值实在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，是输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。


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同步电机的主要励磁方式：
（1）直流励磁机励磁 其组成为：直流副励磁机+直流主励磁机+主发电机 其特点为：需要的电刷、换向器或集电环的组数较多，现多用于中、小容量的发 电机。
（2）静止整流器励磁 其组成为：交流副励磁机+交流主励磁机+主发电机 其特点为：仍然需要一定数目的电刷和集电环，现应用范围较广。
（3）旋转整流器励磁 其组成为：交流副励磁机+交流主励磁机（转枢式）+主发电机 其特点为：不需要电刷和集电环，是一种比较新颖的励磁方式。
（4）自励 其组成为：没有励磁机，主发电机发出的电的一部分经整流后给自己励磁。 其特点为：结构简单，常用于小型同步发电机系统。


行星齿轮箱即行星减速器又叫行星减速机，其结构都是多个行星齿轮围绕一个太阳齿转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。行星齿轮箱的优点： 　　1、体积小、质量小，结构紧凑，承载能力大；在一般承受相同的载荷条件下，行星齿轮传动的外廓尺寸和质量约为普通齿轮传动的1/2～1/5。 　　2、传动效率高；由于行星齿轮传动结构的对称性，使得作用于中心轮和转臂轴承中的反作用力能互相平衡，从而有利于达到提高传 。 　　3、传动比较大；在仅作为传递运动的行星齿轮传动中，其传动比可达到几千。而且行星齿轮传动在其传动比很大时，仍然可保持结构紧凑、质量小、体积小等许多优点。 　　4、运动平稳、抗冲击和振动的能力较强；由于采用了数个结构相同的行星轮，均匀地分布于中心轮的周围，从而可使行星轮与转臂的受力平衡。同时，也使参与啮合的齿数增多，故行星齿轮传动的运动平稳，抵抗冲击和振动的能力较强，工作较可靠。
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SP 100
SP 180- 0-060
SP 140S-MF1-3 -4 -5 -7 -10-0G1-2S
0G1-2S
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SP 075
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0G1-2S
SP 060G-MF1-3 -4 -5 -7 -10-1E1-2S
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SP 100-MC1-3 >
为了与接轨，为了缩小与世界发达 的差距，有利于消除贸易壁垒，增加出口创汇，以促进我国锁具行业的发展，参与竞争。所以原有的门锁标准必须进行修订， 轻工业局、 日用五金标准化中心分别发文通知，对原有的四个门锁标准进行了修订。并把原子门锁与外装双舌门锁合并，增加双扣门锁而成为外装门锁标准。现时所执行的轻工业标准QB便是修订后的新标准。购前应考虑消费者在购锁具前应作以下方面的考虑1.所使用的场所及其重要程度。