0-90零齿隙伺服减速箱
日常维护及保养1.查看抛丸机和电动机上的螺栓有没有松动，抛丸机内耐磨件有没有磨损，检查各检修门有没有关。查看除尘管道有没有漏气，滤袋有没有灰尘或者破碎检查分离器中的过滤筛上有没有杂物，检查电控供丸闸阀有没有关，检查抛丸室内护板的磨损情况。查看个限位关是否正常，检查控制台上的信号灯是否正常，清扫电器控制箱上的灰尘。月维护和保养。查看各部件连接处的螺栓是否固定。查看转动的部位运转是否正常，并及时的好润滑。查看风机风管的磨损和是否固定。季维护及保养。查看轴承电控箱的完好情况，加注润滑油。查看抛丸器耐磨护板的磨损。查看电动机，链轮，风机，振动输送的固定螺栓及法兰连接的紧密性。给抛丸机主轴承座上轴承更换新的高速润滑油。年维护和保养。查看所有轴承的情况并加润滑油，检查布袋除尘器,检查全部电动机轴承，更换或替补抛射区内护板，机器应定期检修。检查抛丸室内高锰钢护板，耐磨橡胶及其他防护板，检查提升机的张紧情况，松弛时应及时张紧3.检查抛丸机的震动情况，发现异常应马上停止工作，定期润滑设备上的所有的电动机及轴承。


4．建立润滑维护制度。可根据润滑工作“五定”原则对减速机进行维护，到每一台减速机都有责任人定期检查，发现温升明显，超过40℃或油温超过80℃，油的质量下降或油中发现较多的铜粉以及产生不正常的噪声等现象时，要立即停止使用，及时检修，排除故障，更换润滑油。加油时，要注意油量，保证减速机得到正确的润滑。


精密减速机在伺服控制中起的作用 在机械运动控制的中，精密齿轮减速机是一个机械能的转换环节，电机的转矩经精密齿轮减速机后得以放大，转速得以降低，反之，负载的转动惯量经精密齿轮减速机耦合到电机上，得以减小。 我们知道，理想的情况是传递过程功率守恒，但实际总是有损耗，设传递过程的效率是η，那么：/η= 又因为减速比i=/ =/ i（B-1） 所以=iη（B-2） ——电机力矩（NM），——载荷力矩（NM）， ，——电机，载荷角速度（弧度/s） 我们再来看一下齿轮减速器对转动惯量的作用，由能量不灭的基本原理，在传动链中，同一时刻的储能相等： 从而得出： Jem-——折算到电机轴上的等效转动惯量（kgm2） JL——载荷转动惯量（kgm2） 从上述推演可看出，平时我们很熟悉的关于齿轮箱的公式，都是源自物理学的能量守恒定理。 上述的（1）—（3）表示了减速机的三个基本功能： 1. 降低伺服电机的转速（ =/ i） 伺服电机的额度功率一般体现在转速1000rpm到6000rpm之间，甚至高达10000rpm以上,实际使用过程中很少使用到如此高的转速，同时为了充分利用电机的额定功率，所以需要通过合适减速比的减速机来获得需要的工作转速。 2. 转矩放大（=iη） 在电机输入给减速机的功率一定的情况下，由于减速机输出速度的降低，必然会获得更大的输出转矩。很多情况下这也是选用减速机的一个重要理由。 3. 匹配负载转动惯量（） 伺服电机的惯量是比较小的，一般来说折算到伺服电机本身的负载惯量不能超过伺服电机本身惯量的4倍（不同品牌伺服电机的设计有很具体的数据），而实际应用中的负载有很多种，如果负载的惯量与电机能接受的惯量相差太远，就会大大降低伺服电机的响应速度，从而影响生产效率和增大动态误差。而减速机就能起到匹配惯量的关键作用。


减速机减速箱吊出后，我们首先对外观进行了检查，发现：减速箱上箱体与下箱体连接处角焊缝几乎全部撕裂，纵向加强筋板与矩形箱体连接的角焊缝多处撕裂，能够明显的看到润滑油漏出的痕迹。
　　2、减速箱运回内场后，我们对其进行了解体检修后，发现：
　　(1)减速箱清洗后加入柴油进行渗漏检验，发现挡油环与箱体连接的一圈角焊缝存在长约300mm的裂纹，注入的柴油很快出现了泄漏。
　　(2)第三级大齿轮上面的轮辐部位积了很多润滑油，油面高出齿轮与传动轴的装配面很多。
　　(3)油池中的油位过高，已经超出了油标的油位。
　　(4)减速器上箱体与下部锥形箱体连接的角焊缝严重裂。

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