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全心为您工业机械设备直连式YB090-10-S1-P2静音伺服变速器

发布:2024/3/28 22:27:48

全心为您工业机械设备:直连式YB090-10-S1-P2静音伺服变速器
原则上是磨粒越细,采用越柔软的布包卷。每一种抛光器只能使用同种粒度的磨粒。各种抛光器不可混放在一起,应使用专用密封容器保管。球面用抛光器。球面削抛光器的方法与平面用抛光器基本相同。抛光凸形工件的研磨面,其曲率半径一定要比工件曲率半径大3mm,抛光凹形工件的研磨面.其曲率半径比工件曲率半径小3mm。自由曲面用抛光器。对于平面或球面的抛光作业,由于其研磨面和抛光器保持紧密接触的位置关系,故不在乎抛光器的大小。


6、轴承工作寿命因素
规定要求使用工作寿命是 ?
7、轴承座因素
要考虑到轴承座的刚性,在运行过程中是否会发生变形
8、轴引导方式因素
轴在轴向是允许一定量的轴向位移?还是轴必须有大的轴向窜动?
9、财务预算因素
轴承布置费用的增加能提升系统功能的可靠性,稳定性么?为了延长工作寿命,方面行星减速机,费用有所提高可以么?
10、速度因素
轴承及齿轮组是高速运转?还是低速运转?或者速度有时高,有时低?


伺服行星减速机的参数介绍 减速比 输出转速:输入转数 段/级数 行星齿轮的套数。由于一套行星齿轮无法满足较大的传动比,有时需要二套或三套来满足用户对较大传动比的要求,也就是说,减速比越大,段/级数越多,效率越低平均寿命 指减速机在额定负载下,额定输入转数时减速机的连续工作时间。 精度 在高速机械往复运动中到的关键在于尽量减少通过运动产生的角偏差。精度取决于两个值,一个是于加载有关的偏转角,涉及到回程间隙和扭转刚度;另一个是于运动控制有关的偏转角,涉及到同步偏差问题。 回程间隙齿隙 将输出端固定,输入端顺时针和逆时针方向旋转,使输入端产生额定扭矩+-2%扭矩时,减速机输入端有一个微小的角位移,此角位移就是回程间隙.单位是"分",就是一度的六十分之一.也有人称之为背隙。 额定输出扭矩 指减速机连续长时间工作时可以加载的力矩,条件应满足负载均匀,安全系数大于1. 加速扭矩 指工作周期每小时少于1000次时允许短时间加载.不能超过10000次。 紧急制动扭矩 指减速机输出端所能加载的力矩,这个力矩 0次。 空载扭矩 指加载到减速机上的以克服减速机内摩擦力的力矩。 扭矩 指减速机在静态条件或频繁启动条件下所能承受的输出扭矩,通常指峰值负载或启动负载。 实际所需扭矩 所需扭矩取决于应用场合的实际工况,拟选减速机的额定扭矩必须大于这个扭矩。 侧倾扭矩 指轴向力和径向力作用于输出端轴承上径向受力点的力矩。 轴向力 是指平行于轴心的一个力,它的作用点与输出轴端有一定的轴向偏差时,会形成一个额外的弯挠力矩。轴向力超过额定值时,需用联轴节来抵消这种弯挠力。 径向力 指垂直作用于轴向力的一个力,它的作用点与轴端有一定的轴向距离,这个点成一个杠杆点,横向力形成一个弯挠力矩。 轴伸径向载荷 选择减速机的附加依据是输出轴伸出端上的径向载荷和轴向载荷。轴的强度和轴承的承载能力决定了许用轴伸的径向载荷。产品样本中给出的允许值是指在 不利的方向作用在轴伸出端中点的力。当作用力不在中点时,越接近轴肩,允许的径向载荷就越大;相反,作用点离轴肩越远,允许的径向载荷就越小。 安全系数 安全系数等于减速机的额定输入功率与电机功率的比值。 使用系数 使用系数表现减速机的应用特性,它考虑到减速机的负载类型和每日工作时间。 力矩 减速机的以及电机与减速机的连接(输入轴采用性联轴器要求),都是有力矩要求。建议使用力矩扳手来完成步骤。


所谓矢量变换控制就是模仿Dc伺服电动机的控制,把异步伺服电动机的定子电流分成两个电流分量进行分别独立控制,一个电流分量与转子磁通方向一致,该电流分量称为定子电流的励磁分量;另一个电流分量与转子磁通垂直,该分量称为定子电流的转矩分量。由于实现矢量变换计算复杂,电动机低速特性 ,容易发热。因此,在功率为千瓦、转速下限为几分钟一转的进给伺服驱动中,大多数情况下,都采用同步型伺服电动机。 作为伺服驱动用的同步电动机,在转子上装有永磁材料,产生恒定磁场。在伺服电动机轴的非负载侧速度检测器和位置检测器。位置检测器的一个用途就是用以检测永磁体的磁极位置。由磁极位置信号控制同步伺服电动机电枢电流的相位以实现转子磁场方向与电枢电流矢量的磁场在空间上正交,在其他条件一定时所产生的电磁转矩。由于可以连续测量出磁场位置,因此,就可以对电枢电流的相位进行精细的控制。对定子电流幅值和相位进行控制,达到了对定子电流瞬间值进行细微控制的要求。应该进一步指出,电动机的转子磁通系由转子上的永磁体产生且保持恒定,所控制的定子电流与磁场正交,完全是用来产生转矩的。这一点和Dc伺服电动机是一样的,电磁转矩和定子电流具有线性关系。如果转子磁通和定子电流矢量间不是正交的话,则可能导致气隙的有效磁场增加或减少,电动机的运行状态将发生变化。

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