灵井镇传动式设备:EAMON牌YB060-70-S2-P2恒温伺服减速器
在执行状态逻辑前先执行故障逻辑。5报逻辑描述设备不是很严重的异常情形的判断条件，有报时并不中断变频器的正常运行，但要告之应用者。从上可知，设备逻辑的编程实现关键是把每一个虚拟设备为五个逻辑范畴，实现了混杂对象实时控制软件的逻辑解偶，也大大降低复杂实时软件的描述难度，极大提升软件的可靠性与扩展性。结论所设计的电梯变频器软件系统已完成实验室发阶段，正在工厂运行测试，样机系统已投入现场实际测试运行。


行星减速机一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机.内燃机或其它高速运转的动力通过行星减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮来达到减速的目的，普通的行星减速机也会有几对相同原理齿轮达到理想的减果，大小 齿轮的齿数之比，就是传动比。

机械装置中的减速机起到的作用 众所周知，一台机器通常由三个基本部分组成:即动力机、减速机装置和工作机构。此外，根据机器工作需要，可能还有控斜系统和润滑、照明等辅助系统。机械减速机装置是指将动力机产生的机械能以机械的方式传送到工作机构上去的中间装置。机械减速机装置能分别起以下作用: 1.改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求。 2.改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要。 3.将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。 4.把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。 5.其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。


5）建立闭环控制
再次通过控制器将伺服使能信号放，在控制器上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小，这只能凭感觉了，如果实在不放心，就输入控制器能允许的是小值。将控制器和伺服的全能信号打。这时，电机应该已经能够按照运动指令大致出动作了。
6）调整闭环参数
细调控制参数，确保电机按照控制器的指令运动，这是必须要的工作。

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