4-50中空伺服变速箱
在剪切设计中,高强度扭剪螺栓摩擦连接是极限状态,当外部剪切力达到可能的摩擦力时,扭转剪切螺栓紧固力之间的接触面之间的板。也就是说,确保连接的内部和外部剪力不超过摩擦力整个连接的寿命。无相对滑移变形(螺杆和孔壁之间始终保持原有的空隙量),连接板整体受性力作用。在抗剪设计中,在高强度扭剪螺栓轴承连接中,允许外剪力超过摩擦力,连接板之间发生相对滑移变形,直到扭剪螺栓杆与孔壁接触为止。从那时起,连接就依赖于扭剪螺栓体剪切和孔壁压力以及板接触面之间的摩擦力, 终以杆体剪切或孔壁压力破坏作为连接剪切的极限状态。


减速特性
1、高扭力、耐冲击：行星齿轮之机构形同于传统平行齿轮的传动方式。传统齿轮仅依靠两个齿轮间极少数点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮间摩擦与断裂。而行星齿轮减速机具有六个更大面积与齿轮接触面360度均匀负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其更能承受较高扭矩力之冲击，本体及各轴承零件也不会因高负荷而损坏破裂。
2、体积小、重力轻：传统齿轮减速机的设计皆有多组大小齿轮偏向交错传动减速，由于减速比须由两个齿轮数之倍数值产生，大小齿轮间更要有一定之间距咬合，因此齿箱容纳空间极大，尤其高速比的组合时更需要由两台以上减速齿箱连接组合，结构强度相对减弱，更使齿箱长度加长，造成体积与重量极为庞大。行星减速机的结构可依需求段数重复连接，单独完成多段组合，体积小，重量轻、外观轻巧，相形使设计更有价值感。


　选购伺服减速机，要注意以下方面： 　　1、确认伺服减速机的精度能够满足您的控制要求。 　　2、确认负载额定扭矩要小于减速机额定输出扭矩。 　　3、伺服减速电机额定扭矩*减速比要大于负载额定扭矩。 　　4、选购伺服减速机的出力轴径不能大于表格上使用轴径。 　　5、负载通过伺服减速机转化到伺服电机的转动惯量，要在伺服电机允许的范围内。 　　6、伺服减速机结构形式，外型尺寸既能满足设备要求，同时能与所选用的伺服电机连接。


EAMON（伊明）行星减速机的特点及原由
主要传动结构为:3个行星轮,1个太阳轮,1个外齿圈.行星轮减速其实就是齿轮减速的原理,它有一个轴线位置固定的齿轮叫中心轮或太阳轮,在太阳轮边上有轴线变动的齿 轮,即既作自转又作公转的齿轮叫行星轮,行星轮有支持构件叫行星架,通过行星架将动力传到轴上,再传给其它齿轮.它们由一组若干个齿轮组成一个轮系.只有 一个原动件,这种周转轮系称为行星轮系.
主要特点介绍：
一、高速比和率、 传动，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
二、结构紧凑体积小，由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。
三、运转平稳噪声低，齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在程度。
四、使用可靠、寿命长。因主要零件采用轴承钢，经淬火（HRC58-62）获得高强度，并且部分传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
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