科技之光工业机械设备:EAMON牌SB115-8-S2-P2高力矩步进减速器
目前拉削标准圆孔与花键孔的拉都已标准化，在小批生产中，也可以得到良好的经济效果。拉的切削速度一般较低，常用1.2～7.8m/min，切削厚度很薄，所以拉削表面质量较高，齿磨损很慢，寿命与精度很高。孔时，可达IT7～9级，甚至可达IT6级。拉的生产效率很高，这是因为拉工作齿数多，每齿参作的切削刃又长，且在一次工作行程中能同时进行粗、半精、精。拉削具有下列的优点：时间短，效率高。


3、率、低背隙：由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相等扭力时需要更大的齿面应力，因此齿轮设计时必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大将造成齿轮间偏转公差值变大，相对形成较高齿轮间隙，各段减速比间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密合，外齿轮环的圆弧包洛结构，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率之外，设计本身可达到高精度作用。

原因及对策 1．误差影响 过程齿形误差、齿距误差、齿向误差是导致传动噪声的主要误差。也是齿轮传动精度难以保证的一个问题点。 齿形误差小、齿面粗糙度小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声比普通齿轮要小10dB。齿距误差小的齿轮，在相同试验条件下，其噪声级比普通齿轮要小6～12dB。但如果有齿距误差存在，负载对齿轮噪声的影响将会减少。 齿向误差将导致传动功率不是全齿宽传递，接触区转向齿的这端面或那个端面，因局部受力增大轮齿挠曲，导致噪声级提高。但在高负载时，齿变形可以部分弥补齿向误差。 齿轮噪声的产生与传动精度有很直接的关系。 2．装配同心度和动平衡 装配不同心将导致轴系运转的不平衡，且由于齿论啮合半边松半边紧，共同导致噪声加剧。高精度齿轮传动装配时的不平衡将严重影响传动系统精度。 3．齿面硬度 随着齿轮硬齿面技术的发展，其承载能力大、体积小、重量轻、传动精度高等特点使其应用领域日趋广泛。但为获得硬齿面采用的渗碳淬硬使齿轮产生变形，导致齿轮传动噪声增大，寿命缩短。为减少噪声，需对齿面进行精。目前除采用传统的磨齿方法外，又发展出一种硬齿面刮削方法，通过修正齿顶和齿根，或把主被动轮的齿形都调小，来减少齿轮啮入与啮出冲击，从而减少齿轮传动噪音。 4．系统指标检定 在装配前零部件的精度及对零部件的选法（完全互换，分组选配，单件选配等），将会影响到系统装配后的精度等级，其噪声等级也在影响范围之内，因此，装配后对系统各项指标进行检定（或标定），对控制系统噪声是很关键的。


伺服电机在使用过程中有时会碰到无法预见的故障，这些故障有的是因为使用不当造成的，而更多的是因为使用之前没有详细的了解相关条件属性以及注意事项。针对步进伺服电机常见的故障
1、为什么一般电机不能用于高原地区？
海拔高度对电机温升，电机容量（高压电机）及直流电机的换向均有不利影响
应注意以下三方面：
a.海拔高，电机温升越大，输出功率越小，但当气温随海拔的升高而降低足以补偿海拔 对温升的影响时，电机的额定输出功率可以不变
b.高压电机在高原时使用时要采取防电晕措施
c. 海拔高度对直流电机换向不利，要注意碳刷材料的选用

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