-P1可逆行星减速箱
当相邻齿之间振动波的个数正好为2或任意整数时，在稳定性正弦曲线图上就会出现稳定区间。这种策略需要知道稳定速度，在允许的主轴转速范围内保持稳定速度，具有均匀分布的齿，并控制主轴转速。另一种替代策略是通过改变齿间距来振动波的正反馈放大机制。如果齿具有非对称（不均匀）的间距，那么，每个齿切削的前一齿留下的波纹表面都具有不同的波形，从而了振动。与具有等分间距齿的具相比，齿间距不等的具通常能够实现更稳定的轴向切削深度。


机械减速机装置能分别起以下作用：
1、改变动力机的输出速度(减速、增速或变速)，以适合工作机构的工作需要;
2、改变动力机输出的转矩，以满足工作机构的要求;
3、把动力机输出的运动形式转变为工作机构所需的运动形式〔如将旋转运动改变为直线运动，或反之)。
4、将一个动力机的机械能传送到数个工作机构，或将数个动力机的机械能传递到一个工作机构。
5、其他的特殊作用，如有利于机器的装配、、维护和安全等而采用机械减速机装置。减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。它的种类繁多，型号各异，不同种类有不同的用途分类。


行走减速机得体积较小，因此内部的装置和设计也更为精密和紧凑。相对于体积较大的减速机来说，行走减速机实现相同减速机的难度要大一些。因为减速机是以电力作为驱动的，要使减速机的体积更小就意味着减速机内部的电机要设计的更为简约、小巧。但是我国所生产的电机因为国内市场的需求，所设计的电机从外观上来看体积都比较大。与国外大型电机相比，耗费的原材料多，生产成本也较高，因为电机的缘故，减速机的体积也势必会较大。为了使行走减速机能够达到应用的实际需求就应该加快体积更小、功率更强的电机。在齿轮传动上，如何对齿轮更好的维护也一直是困扰行走减速机发展的一个问题。因为行走减速机的设计更为精密，因此齿轮在运行过程中所产生的摩擦力更大，润滑就成为运行过程中比较关键的问题。目前这一领域的研究正在深入进行中，相信随着设计的不断优化，这一问题将得到解决。 　　综合观察我国减速机市场的发展现状，目前市场上各类减速机的销量各有千秋。行走减速机作为一种特殊类型的减速机，有其独特的市场需求群体。相信随着部分机械产品逐渐走向轻便、简约化，行走减速机的市场将会越来越阔。


满载效率：在满负载情况下，减速机的传递效率，这是一个很重要的参数，要根据自己的实用情况进行选择。
工作寿命：减速机在额定负载下，额定输入转速时的累计工作时间，一般质量过关的减速机如果不是使用不当或使用环境不对、高额负载，使用寿命都比较长，比如蒲江机电的减速机可达10年以上。
额定扭矩：是额定寿命允许的长时间运转的扭矩。当输出转速为100转/分，减速机的寿命为平均寿命，超过此值时减速机的平均寿命会减少。当输出扭矩超过两倍时减速机故障。
噪音：单位分贝db（a），此数值是在输入转速3000转/分，不带负载，距离减速机1米距离时测量值。
回差：将输入端固定，使输出端顺时针和逆时针方向旋转，当输出端承受正负2%额定扭矩时，减速机输出端由一个微小的角位移，此角位移即为回程间隙，也称“背隙”。单位是“分”，即一度的1/60。

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