P1中空伺服齿轮箱
平垫圈通常由镀铝的224-T4合金制得；螺旋簧垫圈通常用775-T6合金制得；攻牙螺钉可利用775-T6合金制得；自攻螺钉由同材料合金通过阳极得到。11-T3型铝合金（含5.5%的铜，.5%的铅，.5%的铋，其余为铝）可用于螺纹切削机的零件。在正常环境下，铝有足够的抗腐蚀能力。而且当预计的暴露环境很恶劣时，它的抗腐蚀能力可以通过阳极得到极大的改善。阳极是一种在金属表面形成氧化膜的电工艺。
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四、曲面齿轮
曲面齿轮是锥齿轮的一种情况，特别之处就是两轮轴线垂直但不相交，有一定的偏移位置。


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使用电机时要注意的问题？
答：上电运行前要作如下检查：
1） 电源电压是否合适（过压很可能造成驱动模块的损坏）；对于直流输入的 +/- 极性一定不能接错，驱动控制器上的电机型号或电流设定值是否合适（始时不要太大）；
2） 控制信号线接牢靠，工业现场要考虑屏蔽问题（如采用双绞线）；
3） 不要始时就把需要接的线全接上，只连成 基本的系统，运行良好后，再逐步连接。
4） 一定要搞清楚接地方法，还是采用浮空不接。
5） 始运行的半小时内要密切观察电机的状态，如运动是否正常，声音和温升情况，发现问题立即停机调整。
步进电机启动运行时，有时动一下就不动了或原地来回动，运行时有时还会失步，是什么问题？


关于减速机几个力矩指标定义： 关于力矩方面的定义，各厂家是 不一致的，不单是内容，条目也不一样，以上4个指标不同厂家之间有混用的情况 额定输出力矩T2N（nominal outputtorque, rated torque） 比较完整的定义是：指在温度30℃，KA=1，S1工作模式，以输出速度为100rpm运行，保证寿命在2万小时以上的输出力矩。(注意:某些厂家产品在S1工作模式下的寿命是1万小时) 这是应用中极为重要的一个参数，但不同厂家的定义不尽相同，有些速度是以输入转速来定义，大多数厂家不提及工作模式（S1还是S5？）我们只能在各家的选型过程去判断和对比。因为通常他们 会使用一些系数来修正。 紧急停止扭矩(Emergency stop torque )(T2Not) ----德国减速机通常这个指标 这个参数是指减速机输出端在遇到意外负载的情况下能承受的扭矩。超过该扭矩，减速机将被损坏。即使在这个扭矩下，时间不能持续太长时间（1-2秒），否则将影响减速机内部齿的性变形恢复。有些厂家给出了少于1000次的指标。 除了出现意外，这个力矩还会在一些正常的应用中出现，比如电推杆，在冲压的瞬间就需要这个力矩。注意：亚洲生产的减速机通常不提这个指标，某些厂家即便提及，其定义并不完全相同。 加速力矩T2B（max. acceleration torque） 用于加减速的力矩，这容易理解。注意该指标，各个厂家的测试标准并不完全相同，客户如果需要这个指标，需要认真分析，对照。 输出力矩（max. output torque） 这个指标，通常指的是加速力矩T2B。 目前还有给出额定输出力矩（rated torque），平均负荷（limit for averagetorque）,启动停止时力矩（limit repeated peak torque）,瞬时力矩（limit for momentary peak torque） 等指标的。当你仔细对比各行星齿轮箱厂家给出的数据时，因为依据的失效点不同，你会发现有两种不同的方法： A.依据齿面磨损失效来制定这个指标的。 B. 依据行星齿轮中的滚针轴承失效来制定这个指标的
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-K3-28HA22 V 3-48KA42
VRB-140 28HB22
V 3-28HF22
VRB-140 38JA32
V 3-28FE24
K3-28HF24
K3-48MB42

在一个工件上有预制的凸点。凸焊时，一次可在接头处形成一个或多个熔核。对焊时，两工件端面相接触，经过电阻加热和加压后沿整个接触面被焊接起来。电阻焊有下列优点：1）熔核形成时，始终被塑性环包围，熔化金属与空气隔绝，冶金过程简单。加热时间短、热量集中、故热影响区小，变形与应力也小，通常在焊后不必安排校正和热工序。不需要焊丝、焊条等填充金属，以及氧、 、氩等焊接材料，焊接成本低。操作简单，易于实现机械化和自动化，改善了劳动条件。生产率高，且无噪声及有害气体，在大批量生产中，可以和其他工序一起编到线上。但闪光对焊因有火花喷溅，需要隔离。电阻焊缺点：1）目前还缺乏可靠的无损检测方法，焊接质量只能靠工艺试样和工件的破坏性试验来检查，以及靠各种监控技术来保证。点、缝焊的搭接接头不仅增加了构件的重量，且因在两板间熔核周围形成夹角，致使接头的抗拉强度和疲劳强度较低。设备功率大，机械化自动化程度较高，使设备成本较高、维修较困难，并且常用的大功率单相交流焊机不利于电网的正常运行。