我们如何能得到松下伺服电机的实际位置呢？这就不得不说起通讯的重要性了。特别是将松下A6伺服作为式编码器使用时，若是通过读取伺服编码器来判断伺服的当前位置，那么就可以节省好几个传感器的使用了。如何通过通讯读取编码器的数值呢？具体看下小编是如何操作的吧。松下A6系列伺服既可以作为增量式编码器使用，又可以作为式编码器使用。区别就在于是否在伺服电机的编码器线加装了电池。若是加装了电池之后，还需要将伺服驱动器中的PR015号参数设置为0，否则编码器的多圈数据是读不到的。

废旧电缆的分类
1.绝缘种类：V代表聚氯乙稀；X代表橡胶；Y代表聚乙；YJ代表交联聚乙；Z代表纸。
2.导体材料：L代表铝；T（省略）代表铜。
3.内护层：V代表聚氯乙稀护套；Y聚乙护套；L铝护套；Q铅护套；H橡胶护套；F氯丁橡胶护套。
4.特征：D不滴流；F分相；CY充油；P贫油干绝缘；P屏蔽；Z直流。
5.控制层：0无；2双钢带；3细钢丝；4粗钢丝。
6.外被层：0无；1纤维外被；2聚氯乙稀护套；3聚乙护套。
7.阻燃电缆在代号前加ZR；耐火电缆在代号前加NH。

废旧电线电缆分类： 1、常用的电附件：电缆终端接线盒、废旧电线电缆法连接管及接线端子、电缆中间接线盒、钢板接线槽、电缆桥架等。? 2、电缆桥架：一般工矿企业室内外架空敷设电力电缆、废旧电线电缆法控制电缆、亦可用于、广播电视等部门在室内外架设。? 3、按用途可分为：裸导线、绝缘电线、耐热电线、电力电缆、控制电缆、废旧电线电缆法屏蔽电线、通信电缆、射频电缆等。? 4、电缆中间接头：连接电缆与电缆的导体、绝缘屏蔽层和保护层，以使电缆线路连接的装置，废旧电线电缆法称为电缆中间接头。

什么是上位机，A控制B，那A就是上位机，A发送协议内规定的一串数据，B接收到确认数据没错再返回其对应的数据。相对应的B就是下位机，plc常见的上位机有pc，hmi，其他plc，与pc通讯，常见软件组态王，力控，设置好相应的plc就好啦，不难，HMI也是如此，设置好plc型号就好啦，相对来说与plc通讯较难需要自己根据两个plc都支持的协议编写对应的程序。西门子300400系列的Profibusdp还有modbus通讯，plc一般是485通讯，也有以太网。

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在反向击穿区，稳压管的电流在很大范围内变化，Uw却基本不变（见曲线AB段），这就是稳压管的稳压作用。由于稳压管是工作在反向击穿状态，所以接到电路中时应该反接（见图），即稳压管的正极应接被稳定电压的负极；稳压管的负极应接被稳定电压的正极。如果稳压管的极性接反，不能起到稳压作用，此时稳压管两端的正向电压约为0.7V。硅稳压管稳压电路。图中Ui是需要稳定的直流电压，R是限流电阻，RL是负载电阻。电路的工作过程如下。为了减轻和抵制这些电磁干扰对电网以及电子设备产生的危害，工程技术人员在电路设计中加了X电容和Y电容。4X电容作用X电容用来消除差模干扰。主要是起滤波作用，与共模电感匹配，并联在输入的两端，滤除L、N线之间的差模信号。通常选用耐纹波电流比较大的聚脂薄膜类电容，体积较大其允许瞬间充放电的电流比较大，而其内阻相应较小。另外X电容也会采用塑封的方形高压CBB电容，CBB电容不但有更好的电气性能，而且与电源的输入端并联可以有效的减小高频脉冲对电源的影响。