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相对于直流电机的结构，步进电机正好相反。步进电机的转子侧 磁铁，，磁通从转子N极出来，经过气隙、定子铁芯，再由S极下的气隙回到转子S极，构成闭合磁路。激磁线圈绕于定子磁极上，磁极中磁通Φ及相应的磁通密度B穿过转子。转子轴方向的定子有效长度为L，图为两相PM型步进电机的一相结构。图的步进电机， 磁铁在转子上作为电机的激磁磁极，这种方式称为旋转磁极式。相应的，图所示的电机称为旋转电枢式，步进电机的电磁转矩得：T=E0I/ωm式中，E0为感应电动势，I为电流，ωm为机械角度。建立软件辅助设计准备一台个人计算机，好与plc相应的辅助设计软件，打设计软件，按照提示输入必要的设置，安排好该应用软件专用的保存地址就可以展工作了。这些工作，在有关手册中或是相关书籍中均有详细说明，本书不再赘述。当然，对于那些十分简单的任务，也可以直接用手操编程器，经济而实惠，而且立竿见影。编写应用软件按照功能块图，逐块编写。在编写程序之前，笔者的习惯是先将PLC的内存空间初步的分割安排。测量高速信号，首先要考虑测试系统的带宽，这个测试系统的带宽包括探头的带宽和示波器的带宽。要测量100MHz的信号，用一个100MHz带宽的示波器是不是就可以了？一些用户可能对带宽的概念并不是很清晰。认为100MHz带宽的示波器就可以测量100MHz的信号了，其实并不是这样。带宽所指的频率是正弦波信号衰减到－3dB时的频率，而我们一般测量的数字信号都不是正选波，而是接近方波。这两者对带宽的需求是不同的。同一个回路内的所有电线，必须穿入同一根穿线管内。强电和弱电不能穿入同一根穿线管内。明装电线必须加装线槽或使用穿线管，不可裸露。⑥吊顶内的电线必须穿入金属穿线管，不可裸露或穿入塑料穿线管内。位置要求关、插座（强弱电插座）之间的水平距离，不得小于500mm。电管与热水管、暖气管、燃气管之间的水平距离不得小于300mm，交叉距离不得小于100mm。插座的底边距离地面不得小于300mm，关底边距离地面不得小于1400mm。变频器和逆变器的区别区别一：逆变器是一种用来将直流电变成交流电的部件。变频器是一种用来改变交流电频率的部件。区别二：逆变器是把直流电能（电池、蓄电瓶）转变成交流电（一般为220V，50Hz正弦波），频率也可调节；变频器将输入的交流电转换为所需频率的交流电输出；其原理有“交-直-交”或者“交-交”，“交-直-交”形式比较多见。“交-直-交”先将交流电转换为直流，再将直流转为交流，也就是“整流+逆变”区别三：变频器要有调整频率的部分，而逆变器只要有固定的输出频率就可以了。