点击确定后出现硬件组态画面，给PLC设定子网参数，此处使用默认值。然后添加驱动信息，根据下图所示找到使用的驱动型号。此处使用Cu310-2。选好后拖拽到硬件组态中，然后设定总线使用之前PLC创建的PN1。对驱动控制器进行配置，选择矢量类型，标准报文2。在工艺对象目录下点击新增对象，找到运动控制的速度轴对象，添加。速度轴的对话框中可以选择基本参数、硬件接口以及扩展参数。在硬件接口中选择前面硬件组态中添加的Cu310。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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术语1.分辨率，字数和位分辨率是指万用表进行测量时对小信号的分辨能力。知道万用表的分辨率，就可以确定它是否能观察到被测信号的很小变化。，如果数字式万用表在4V量程上的分辨率为1mV，说明它可在读取1V时观察到1mV(1/1000V)的变化。如果您必须测量1/4英寸（或1毫米）的长度，那么您不会购刻度为1英寸（或1厘米）的尺子。若正常温度是98.6华氏度，那么仅能测量整度数的温度计没有太大用处。明确了这一点对这一问题可能容易理解。单片机中的高阻态在51单片机，没有连接上拉电阻的P0口相比有上拉电阻的P1口在I/O口引脚和电源之间相连是通过一对推挽状态的FET来实现的，51具体结构如下图。组成推挽结构，从理论上讲是可以通过调配管子的参数轻松实现输出大电流，提高带载能力，两个管子根据通断状态有四种不同的组合，上下管导通相当于把电源短路了，这种情况下在实际电路中不能出现。从逻辑电路上来讲，上管-下管关时IO与VCC直接相连，IO输出低电平0,这种结构下如果没有外接上拉电阻，输出0就是漏状态（低阻态），因为I/O引脚是通过一个管子接地的，并不是使用导线直接连接，而一般的MOS在导通状态也会有mΩ极的导通电阻。在时间就是金钱的高铁时代，还有很多同志浪费时间阅读PLC这个专业 的书籍或教材学习，甚至阅读了多套 还是没有入门，并且都是在这个行业有一定年限的人的。学习PLC技术核心是操作，也就是先学马上要习，“学而时习之”才能快乐看到自己的学习效果。在此说明“PLC书籍是浪费时间的祖宗”，PLC书籍对没有基础的同志没有经典。尤其是还有我们同行大学教授要求“学习PLC技术必须要学好的基础知识:电气电路，数电模电，电力拖动，计算机通信技术。合适的就是的，这是选择万用表的要素。你平时只是用万用表测量电路的通断，并且要时常带在身边，那就可以选择一个没有电流测量功能的、携带方便的万用表。再比如你的工作领域对功耗非常敏感，往往要测量uA级别的电流，那你就需要一个电流测量精度高、能够测量uA级别电流的万用表。目前大家几乎都用数字万用表了，指针式万用表已经很少用了，那么我们就重点说说数字万用表的选择。万用表的基本功能万用表的基本功能是测量电阻、电压、电流。电源应该限制AC关、整流桥、丝、EMI滤波器件能承受的浪涌水平。反复关环路，AC输入电压不应损坏电源或者导致丝烧断。、什么是转换效率？答：由于电源在工作中，有部分电能转换成热量损耗掉了。电源必须尽量减少热量的损耗。转换效率就是输出功率除以输入功率的百分比。电源要求满载下转换效率为7%。版更是将转换效率提高到了8%。、功率因数与转换效率有什么区别？答：尽管功率因数和转换效率都是指电源的利用率，但区别却很大。