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根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。

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你会发现当你了电动工具后，有的产品包装盒里会送2个小配件，有人知道它是碳刷，有人既不知道叫什么也不知道怎么用。而现在不管是海报宣传还是销介绍，都将电动工具是无刷电机作为一大点，你要是问有什么区别，很多人只知道区别就是有无碳刷，那么碳刷到底是什么，它有什么作用，有刷电机与无刷电机之间有什么区别呢？碳刷人们也将它叫电刷，主要在电气设备上广泛使用，是在一些电动机或者发电机的固定部分与旋转部分信号或能量的传递，外形为长方形，还有金属线在簧内，碳刷是一种滑动接触件，所以容易磨损需要定期更换和磨损掉的积碳。未投入使用的变压器可以通过试验来判断是否正常。试验项目有:绕组电阻测量，电压变比测试，绝缘电阻测量，绕组变形测试，绝缘油测试，局放试验等来判断变压器是否正常。运行中的变压器如果有不正常的现象也可以停电后通过试验来判断是否正常。试验结果与出厂试验或上一次试验结果比较，不应有太大的偏差。具体的值和变压器容量有关系，在这就不多讲了。微型变压器。电压比较低容量比较小或电子设备上用的变压器可以通过观察有无放电痕迹和测量一二次电压是否正常的方式判断好坏。或者说它能够避免波长λ远远大于电缆长度L的频率干扰。Lλ/202)电缆屏蔽层单端接地能够避免屏蔽层上的低频电流噪声。这种电流在内部导致共模干扰电压并且有可能干扰模拟量设备。屏蔽层的单端接地对于那些对低频干扰敏感的电路（模拟量电路）来说是可取的。连续测量值的上下波动和 偏差表示有低频干扰。双端接地:确保到电控柜或者插头（圆形接触）的连接经过一个大的导电区域（低感应系数）。选择金属在金属上比非金属在非金属上要好。当Ku=Kf时，电压和频率是成正比下降的。由于电动机的转速是由频率决定的，故输出功率所占比例减小的具体反映便是电磁转矩的减小，这就降低了电动机带负载的能力，如要不降低电动机带负载的能力，当电压和频率同时下降时，应该在Ku=Kf的基础上适当加大一点电压，使Ku＞Kf。由于加大电压的目的是为了增大转矩，所以称为转矩提升，又叫转矩补偿。转矩提升的多少反映了电压与频率比值的大小，调试转矩提升实际上就是调节U/f比转矩提升的U/f曲线变频器产品几乎都了数十条U/f曲线，供用户选择使用。