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用此方法测定两相HB型1.8°步进电机的2相激磁与1-2相激磁的暂态特性。如下图所示。与1-2相激磁相比，2相激磁稳定性好，1相激磁的情形超调量大，阻尼与2相激磁情况比较，有很大的不同。1-2相驱动状态下，为了能状态达到稳置，激磁方式以2相为宜。测量暂态特性，纵轴的角度精度要更的获取，电位计用编码器来代替，其稳定波形可以用打印机输出。下图为此测量方法的稳定波形，有两次衰减振荡即到达停止角度的±5%内，即到1.8°±5%读取稳定时间（settingtime）。CPU暂停正在执行的程序，调用中断源的中断组织块OB来，执行完中断组织块后，返回被中断的程序断点处继续执行原来的程序。有中断事件发生时，如果没有相应的组织块，CPU将会进入STOP模式，即使生成和一个空的组织块，出现相应的中断事件时，CPU也不会进入STOP模式。PLC的中断源可能来自I/O模块的硬件中断，或者来自CPU模块内部的软件中断，时间中断、延时中断、循环中断和编程错误引起的中断。硬线是单股线，直径粗，成本低，价格也比软线便宜。硬线是实芯，线与线接头更牢靠，不会像软线一样出现虚接，起等情况。关面板的接口是根据硬线设计的，会更方便。硬线颜色丰富，可以分辨出不同电路。软线的零火地是包在一起的，不利于单独铺设，硬线更规范方便省材料。维修工老爷子支持软线的原因是，后期维修的时候，软线的延展性好，便于维修。二人说的都对，只不过角度不同。家庭装修时，应该结合具体情况使用。步距角的选择电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（四相电机）、1.5度/3度（三相电机）等。静力矩的选择步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。地线是跟我们所有的家用电器金属外壳相连，当电线或者电器漏电以后，漏电电流就会经过地线流入地下，就是这么一个过程。总结我们可以看出漏电保护器跟地线并没有直接的关系，而地线跟漏电保护器属于双重保护，漏电保护器是断电保护，当我们人触摸到漏电电流时，漏电电流达到30ma时，漏电保护器就会断电保护，来保护我们的人体，而30ma的漏电电流很容易达到。地线是当我们的人体，触摸到漏电电流时，由于我们的人体电阻大于接地电阻，漏电电流不会经过我们人体，会经过地线流入地下，所以漏电保护器跟地线属于双重保护，它们之间没有任何的关系。