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举例说明：硬件组态如下：采用CPU315-2DP，双击硬件组态中的CPU，打属性对话框，由周期性中断选项卡可知只能使用OB s。OB100程序用MOVE将MB0的初值置7，即低3位为1，此外用AD ms，MW2被加1.如下图禁止和硬件中断SF0“EN_IRT”和SFC39“DIS_IRT”分别是和禁止中断和异步错误的系统功能。上式为 磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图， 磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。就在下图。通用程序编写示意图程序表示的意思为：当对方设备始发送数据时，只要PLC接收到响应的结束符，数据接收完成标志就会置ON，然后把接收缓存区中的数据批量传送给我们的数据区。同时执行159指令，使发送的字节数为0，是为了将存储器的指针重新回到数据接收区的起始地址，等待下一次的数据接收。总结一下：其实对于通用通信来说，难点并不在与数据的接收，而是在于数据的分析，我们需要将接收到的数据进行拆分后，再从这些数据中提取我们需要的数据。现在针对家用220V电带三相电机的变频器主要分为两种。种是输入220V输出三相220的变频器，这种变频器在带动三相380的电机的时候，对于我们比较小功率的电机一般都是380V的用星行接法。使用三相220输出的变频器的时候把电机的接法改为三角形接法。就可以正常驱动电机了。其启动缓慢减少对家用电的冲击还可以调速，效果比较好。第二种就是输入220V输出直接是三相380的变频器，这种适用于稍微大一点的三相电机本身就是380的三角形接法，那么就无法再改接法了，所以这种电机不可能再改接法降压，就只有使用输出本身就是三相380V的变频器，这种变频器是一种新产品，使用时主要考虑现场供电容量问题，因为电机功率大一些所以输入电流也要大一些。