根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。

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四川宜宾光伏板组件（ /动态）光伏板组件工程电缆漏电保护器并联：后果分析：首先，保护器并联接线时，两个保护器的动作电流不可能相等，跳闸的时间就会有先有后，从而导致动作时间延长。其次，在并联接线状态下，当一个保护器失灵时，系统将无法保证安全。当系统漏电时，虽然一个保护器动作了，而失灵的保护器不跳闸，主回路仍然带电，起不到保护作用。另外，由于工作零线混用，会引起误跳闸现象。工作零线断线：这是一种比较危险的现象。当工作零线在电源侧断线时，保护器的负荷侧零线将会带电。从另一方面看，同步方式要求进行信息传输的双方必须用同一个时钟进行协调，正是这个时钟确定了同步串行传输过程中每一个信息位的位置。这样一来，如果采用同步方式，那么，在传输数据的同时，还必须传输时钟信号。而在异步方式下，接收方的时钟频率和发送方的时钟频率不必完全一样，而只要比较相近，即不超过一定的允许范围就行了。在数据传输中，较为广泛采用的是异步通信，异步通信的标准数据格式如所示。异步通信数据格式从所列格式可以看出，异步通信的特点是一个字符一个字符地传输，并且每个字符的传送总是以起始位始，以停止位结束，字符之间没有固定的时间间隔要求。模拟量信号采集设备不同，设备线制（二线制或者三线制）不同，接线方法也会稍有不同。输出端口接线。PLC输出端口接线一般可以分为以下三种情况：1，继电器输出。2，晶体管输出。3，晶闸管输出。PLC输出方式不同，输出负载所接的电源类型也不同。这是PLC输入端和输出端的基本接线，属于PLC基本知识。PLC接线过程中的三点常识：1，PLC电源电路。PLC控制系统的电源除了交流电源外，还包括PLC直流电源，一般而言，PLC交流电源可以由市电直接，而输入设备（关，传感器等）的直流电源和输出设备（继电器）的直流电源等，采取独立的直流电源供电。电平转换，提高输出电平参数值。OC门必须加上拉电阻才能使用。加大普通IO引脚驱动能力。悬空引脚上下拉抗干扰。九、晶振和复位电路晶振电路晶振选择：根据实际系统需求选 载电容：对地接2个10到30pF的电容即可，常用20pF。万用表测晶振：直接用红表笔对晶振引脚，黑表笔接GND，测量电压即可。复位电路复位把单片机内部电路设置成为一个确定的状态，所有的寄存器初始化。