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某处有一电动小车，供6个点使用，电动车在6个工位之间运行，每个工位均有一个位置行程关和呼叫按钮。送料车始可以在6个工位中的任意工位上停止并压下相应的位置行程关。plc启动后，任一工位呼叫后，电动小车均能驶向该工位并停止在该工位上。如图：简要介绍一下这一呼叫程序。（实用的如启动前的报，行走时不被叫走，卸货时不被叫走，等没有编写，有需要的可关注阅读前面发表的文章。这里只重点介绍编码指令的应用。如为交流调速电梯，还需调整电动机三相电流使之基本平衡，以减少谐波力矩所产生的脉动转矩；上述调整完成后，将转换关置“正常”位置，调试人员利用机房接线端子或直接揿按外部主令按钮，模拟电梯正常运行，观察信号登记是否正确，各环节动作是否正常，电动机是否能在内主令和外召信号作用下正常起动，然后利用控制柜接线端子模拟给出所需要的井道信息，看电动机是否能进入减速制动状态；挂上曳引钢绳，转换关置于检修状态，利用轿顶检修按钮使电梯慢速运行，逐层检查和调整井道信息传感器间隙、极限关位置、各层厅、轿门间隙；，测量光电码盘或测速发电机输出电压的大小及纹波电压峰峰值的大小，对于测速发电机还要测量其正、反转输出电压的对称度，如不符合要求，则应检查调整测速发电机本身或其机械连接部件，避免引入反馈信号的干扰。 ，针对上述多款品类电池，总结一下：锂铁电池：除了价高一点外，容量大、低自放电、不漏液、耐低温的锂铁电池适用于80%以上的AA型电池使用场合，若计算每mAh容量的价格，锂铁电池比碳性电池还要便宜，用于智能门锁 为合适。镍氢电池：镍氢电池高容量、低自放电、良好的低温性能也可以用于智能门锁当中，不过电池加充电器的一次性投入太大，基本都在百元以上，平时使用要注意保养，否则会减少循环寿命，相对于用完就扔的锂铁电池来说，比较费心。如果后者的优先级比正在执行的OB的优先级高，将中止当前的正在的OB，对终端的控制：时间中断和延时中断有专用的允许中断和禁止中断的系统功能SFC。SFC39“DIS_INT”用来禁止中断和异步错误，可以禁止所有中断，有选择的禁用某些优先级范围的中断，或者只禁止的某个中断；SF0“EN_INT”用来新的中断和异步错误，中断是指允许中断，好了在中断事件出现时执行对应的组织块的准备。19，脉动直流电：大小随时间变化而方向不变的电流称为脉动直流电。20，频率：交流电流1s内电流方向改变的次数称为频率,用字母f表示,单位为Hz(赫兹)。21，周期：交流电每变化一周所需的时间称为周期,用字母T表示,单位为s(秒)。22，瞬时值：交流电在任一瞬间的值称为瞬时值,用小写字母表示,如u、e分别表示电流、电压及电动势的瞬时值。23，值：瞬时值中的幅度值称为值,用带下标m的大写字母表示,如Im、Um、Em分别表示电流、电压及电动势的值。