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根据上式得到：θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)PM型永磁步进电机和HB混合式步进电机的步距角θs在前面的课程中讲过即：θs=180°/PNr，角度改为机械角度（弧度），则变成下式：θs=π/(2Nr)上式Nr为转子齿数或极对数，所以两相电机θM=θs。负载转矩为电磁转矩的负载（如簧力或重物的提升力等），电机如要正反向运动，会产生2θL的角度偏差，要提高位置精度，θL就要小，依据式θL=(2θM/π)arcsin(TL/TM)，应选择静止转矩Tm大、步距角θs小的步进电机，即高分辨率电机。瞬态二极管对相反的极性浪涌电压冲击都起保护作用，相当于两只稳压管反向串联。这种管突出的特点就是具有击穿电压低、响应时间为几十ps数量级、漏电流小、瞬态功率大、无噪声等特点，因此在信号系统内得到广泛的应用及认可。下面来先了解一下两个二极管反向串联时候是怎工作的，如下图D1和D2两个二极管反向串联在一起，这属于钳位保护电路，也有利用这种钳位来取过零信号，在钳位电路中，二极管负极接地，则正极端电路被钳位零电位以下；工作时候一次只能有一个二极管导通，而另一个处于截止状态，那么它的正反向压降就会被钳制在二极管正向导通压降0.5-0.7（如导通压降是此）以下，从而起到保护电路的目的。在通过阅读系统图，了解了系统组成概况之后，就可依据平面图编制工程预算和施工方案，具体组织施工。所以对平面图必须熟读。阅读平面图时，一般可按以下顺序：进线总配电箱干线支干线分配电箱用电设备。看电路原理图了解各系统中用电设备的电气自动控制原理，用来指导设备的和控制系统的调试工作。因电路图多是采用功能布局法绘制的，看图时应依据功能关系从上至下或从左至右一个回路、一个回路地阅读。熟悉电路中各电器的性能和特点，对读懂图样将是一个极大的帮助。基本数据类型：字（Word）4.双字（DoubleWord）相邻的两个字组成一个双字，32位。 FFFFFFFF]16进制寻址方式：地址标识符+D+首字节地址，其中，"D"代表双字。基本数据类型：双字（DoubleWord）5.整型数（INT）整数是有符号数，占16位。位为符号位，0：正 67]。双整型数（DINT）双整数也是有符号数，占32位。作为电工，突然见发现，原来电工作业一个不小心的坏习惯，竟然是一种的信号、一种严重的违章，竟然让人付出惨痛代价：“试验人员触电，工作负责人盲目施救，导致2人触电，经抢救无效死亡。”《安规》中明文规定：“高压试验人员在测量接线及变更接线时，必须在被测线路两端均接地，防止感应电压触电。”是电工作业人员不懂，还是未采取措施，不得而知，我们能知道的是逝者已长逝、生者常扼腕叹息；我们知道的是黑发人送白发人的悲剧在反复上演；我们知道的是逝者已已长逝，却背负“劳务人员技术业务水平低，缺乏感应电压防护、触电急救等相关知识，安全意识淡薄、自我保护意识不强”等等罪名，似乎“这种水平的人就应该去死”，让人除了悲愤，竟无言以对……类似的事件举不胜举，近年的多起事故，或多或少与电工工作中未养成良好的工作习惯有关，未把接地线可靠连接当回事、未把安全流程和程序当回事、未把安全措施当回事， 也未把自己或同伴的安全和生命当回事……一些电力工作者，在身经百战工作中，却慢慢养成了一些非常不好的习惯，搞得什么都是“搞形式”：特种作业证书培训 走形式、安全教育和安全技术交底走形式、安全监督和安全防护走形式，以至于“防护生命安全的一道道防线”轻易突破。