1889年，英国人S.Z.费兰梯在伦敦与德特福德之间敷设了 。电力电缆得到越来越广的应用。1911年，德国敷设成60千伏高压电缆，始了高压电缆的发展。1913年，德国人M.霍希施泰特研制成分相屏蔽电缆,改善了电缆内部电场分布,消除了绝缘表面的正切应力，成为电力电缆发展中的里程碑。

方式0是外接串行移位寄存器方式。工作时，数据从RXD串行地输入/输出，TXD输出移位脉冲，使外部的移位寄存器移位。波特率固定为fosc/12（即，TXD每机器周期输出一个同位脉冲时，RXD接收或发送一位数据）。每当发送或接收完一个字节，硬件置TI=1或RI=1，申请中断，但必须用软件中断标志。实际应用在串行I/O口与并行I/O口之间的转换。方式1方式1是点对点的通信方式。8位异步串行通信口，TXD为发送端，RXD为接收端。

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电机星三角启动的主电路的确是有两种接线方式，其实注意看它们之间的控制电路，仅仅只是一种采用三个交流接触器，另一种则采用二个接触器而已。二个接触器的只是减少了一个KM1，其由QF断路器代替了它。如下图所示。三相交流电机的UVW1与UVW2六根引线工作时，接触器KMY-1首先将电机的UVW2短接在一起，成为Y形形式，使电机线圈绕组每 ，待电机转速达到一定速度后，再将KMY-1(由得电延时继电器控制启动时间)控制停止，马上将其KM△-1接触器吸合，这样电动机的分别接至三相交流电源中，使线圈绕组每相接受线电压为380V而正常全压工作状态。作业条件及现场准备工作箱体完毕。箱内空、配线导线、配线扎带等已经准备完毕，并且符合设计图纸、配电箱要求。施工工序导轨要水平，并与盖板空操作孔相匹配。空空时首先要注意箱盖上空孔位置，保证空位置在箱盖预留位置。其次关时要从左向右排列，关预留位应为一个整位。预留位一般放在配电箱右侧。排总空与分空之间有预留一下完整的整位用于排空配线。导线选择零线颜色要采用蓝色。BCD码一般用于输入和输出，来自拨码关的数据是BCD码，送给显示电梯楼层的 芯片的是BCD码。看手册的规定，数据类型DATE_AND_TIME中的日期和时间值是BCD码，计数器的预设值PV和当前计数值CV_BCD为BCD码。怎样监视BCD码？在变量表和程序状态监控中，用十六进制格式监视BCD码。怎样输入BCD码？从上图可以看出，BCD码用十六进制格式 1986年日本伺服公司发了转子为 磁铁、定子磁极带有齿的步进电机(在后面会详细介绍磁极齿的设计原理），定、转子齿距的配合，可以得到更高的角分辨率和转矩。三相步进电机定子线圈的主极数为三的倍数，故三相步进电机的定子主极数为12等。下图为不同相数的步进电机典型定子结构和驱动电路的比较，其中忽略了转子结构图。设转子均为PM型或HB型，并且依据定子为两相、三相、五相等配备相应的转子。定子采用不产生不平衡电磁力（在后面会详细介绍，转子径向吸引力的和不能完全互相抵消，产生剩余径向力）的主极数结构，即两相为4个主极、三相为3个主极、五相为5个主极时，结构上会产生不平衡电磁力，除特殊用途外不会使用上述结构。