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　　7、电线电缆：高价各类电力电缆、通信电缆、防火电缆、电磁线、特种电缆、裸电线、电器装备用电缆线等8、废旧物资：高价各类库存废料、库存设备、废旧物资9、机械设备：高价制冷设备、机电设备、工业设备、化工设备、空调系统、电缆电瓶、生产线、机床等各类闲置积压生产设备资源。但是脉冲的计算和输出上，由于扫描周期存在，往往也会存在着滞后影响，如果用来控制一些执行机构，比如气缸来动作裁切动作，这样要考虑提前量的补偿问题。提醒一下，如果想用PLC来控制伺服或者步进系统，往往并不需要通过编码器反馈来判断位置，通过一些PLS指令之类的来发出位置脉冲给伺服驱动器，位置环在伺服驱动器内部构成就好，而PLC这边只是一个指令机构，并没有构成位置闭环，当然如果是专门模块控制，使用了NC之类的控制方式，是可以在里边构建位置闭环的。我们知道,单片机外部输入的中断触发电平是TTL电平。对于TTL电平，TTL逻辑门输出高电平的允许范围为2.4~5V，其标称值为3.6V；输出低电平的允许范围为0~0.7V，其标称值为0.3V，在0.7V与2.4V之间的是非高非低的中间电平。这样，在实际应用中，设单片机外部中断引脚INT0输入一路由＋5V下降到0V的下降沿信号，单片机在某个时钟周期采样INT0引脚得到2.4V的高电平；而在下一个时钟周期到来进行采样时，由于实际的外部输入中断触发信号由高电平变为低电平往往需要一定的时间，检测到的可能并非真正的低电平（小于0.7V），而是处于低电平与高电平之间的某一中间电平，即0.7~2.4V的某一电平。新购的这一款数字万用表的包装与辅助配件及光盘使用说明书见下图所示。它的机身结构设计比较紧凑，使用时的手感不错，并且采用LCD显示屏，这样测量看数字觉得字的个头大，字迹很清晰，使在测量过程中读数很方便。内部除电阻档位是串联的一只管保护，在测试中需要特别注意别测量交流电源电压外，其它档位都有防烧保护功能。特别适用于电子爱好者，电子工程师们作为便携式仪表使用。并且测量误差值非常小，即度比较高。对比福禄克数字万用表来说，具有同样功能的数字万用表，它毫不逊色福禄克；同样功能的福禄克的价位比优利德贵许多。plc的学习是一个逐步渐进的过程，所接触的东西也是从简到易，从刚始的关、接触器、中继、热继、指示灯控制跨越到传感器、编码器、变频器、伺服系统、通信的控制。中间有一个很大的跨度，也就是说中间我们需要储备和掌握大量的相关内容，有一个阶段化的过程。今天我们就来说说有关PLC控制的分类，从简单入门，一个合格的工控人。我们首先从下图的各种元器件的认识始，有变频器、普通三相电机，编码器、按钮关，伺服驱动器、伺服电机，温度传感器、温度变送器，电子比例调压阀，指示灯、中继、接触器一些我们在工控中常用的电气元件。