浙江宁波积压电缆（ /动态）积压电缆光伏板组件

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用外力转动电机，检查控制卡是否可以正确检测到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置。试方向对于一个闭环控制系统，如果反馈信号的方向不正确，后果肯定是灾难性的。通过控制卡打伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有零漂的指令或参数。使用这个指令或参数，看电机的转速和方向是否可以通过这个指令。如果不能控制，检查模拟量接线及控制方式的参数设置。PPI协议是西门子为S7-200专门发的通信协议，是不放的协议。CPU自带的两个通信口（Port0、Port1）均支持该协议，S7-200的一些通信模块也支持PPI协议。编程软件Micro/WIN与CPU进行编程通信也使用PPI协议，编程必须使用配套的PPI线缆。PPI是一种主从协议，CPU既可以主站，又可以从站。主站靠PPI协议管理与从站通讯。所有的通信程序运行在主CPU上，从站设备不需要专门的通信代码，根据主站的请求出对应响应，实现CPU之间的数据。时基集成电路内部构成框图如下图所示（以TTL型为例），它巧妙地将模拟电路和集成电路结合在一起，从而可以实现多种用途。电阻R1~R3组成分压网络，为A1，A2两个电压比较器2/3Vcc和1/3Vcc两个基准电压。两个电压比较器的输出分别作为R-S触发器的置“0”信号和置“1”信号。输出驱动极和放电管VT受R-S触发器控制。时基集成电路的基本工作原理是：当置“0”输入端R电压UR=2/3Vcc时（US=1/3Vcc），上限比较器A1输出端为“1”，使R-S触发器置“0”，电路输出Uo为“0”，放电管VT导通，放电端DISC为“0”；当置“1”输入端电压US=1/3Vcc时（UR=2/3Vcc），下限比较器A2输出为“1”，使R-S触发器置“1”，电路输出Uo为“1”，放电管VT截止，放电端DISC为“1”；当强制复位端为“0”时，Uo为“0”，DISC为“0”。下面介绍使用法。如，是我们上一节课讲的西门子s7200PLC的，启动，保持，停止的控制电路和程序，我们知道右边的这个程序，它是用单纯的常和常闭的位操作指令编写的，可以完成自锁的功能。大家不太明白的再看一下上一节。但除了以上介绍的，这个自锁功能还能用我们今天讲的置位和复位操作来完成。程序如下。，左边就是使用置位复位编写的PLC程序，感觉是不是比以前编写的程序，清晰简单多了，右边是置位复位操作指令的每一个部分的说明，已经写的很明白了就不用讲了。