如何编写出质量较高的plc程序，首先我们得创建一个属于自己的编程构架或者是程序分段，把整个程序分成几部分，比如我自己在写一个设备的PLC程序时会分成5部分：手动部分、自动部分、数据、通信部分、模拟量/数字量转换，尽量编程采用结构化编程的方法，这样能对程序进行分段，无论是简单工程还是结构化功能都可以采用。手动部分的作用是机械设备单个动作的控制一般用于测试以及维修方面，自动部分则是整个动作完整的流程编写，数据则是对手动、自动用到的数据进行传送、选择、计算等操作，通信部分是用到Modbus等通信控制元器件如变频器、伺服等装置编写的通信程序，模拟量/数字量则是采用模拟量控制元器件进行的DA转换程序或者采集模拟量数据进行的AD转换程序。

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江苏淮安变压器各种报废电缆电线（ /）各种报废电缆电线相同平方数（10平方以下）的铜线和铝线，价格甚至相差一半多。比如4平方铜线，价格一般在200~300元/盘（每盘100米，电线以“盘”为单位出）。而相同粗细的铝线，价格一般在50~100元/盘。那么，为什么装修要用铜线，而不能使用价格更便宜的铝线呢？原因一：载流量低1.选择电线的标准是电线的载流量——通过载流量，再计算出可负载这么多电流，需要多粗的电线。铝线的载流量为铜线载流量的1/3~2/3（线方越粗，差距越大），比如4平方电线，如果是铜制的，载流量在32A左右；如果是铝制的，载流量只有20A左右。三相电源与单相电源的区别：发电机发出的电源都是三相的，三相电源的每一相与其中性点都可以构成一个单相回路为用户电力能源。注意在这里交流回路中不能称正极或负极，应该叫线端（民用电中称火线）和中性线（民用电中称零线）。按照规定，380伏（三相）的民用电源的中性点是不应该在进户端接地的（在变压器端接地，这个接地是考虑到不能因悬浮点位造成高于电源电压的点位，用户端的接地与变压器端的接地在大地中是存在一定的电阻的），供电方式是一根火线和一根零线（中性点引出线）构成回路，在单相三芯的电源插孔中还接有一根接地线。两者皆为2相激磁，1-2相激磁，4细分时没有看到大的差别。由上图可以看出，转数在150rpm以上时，步距角为0.9°的电机虽然激磁方式发生变化，但速度变化差别不大。下图表示三相HB型步距角3.75°时的全步距角，2细分、4细分、8细分时的电流波形和电机转动角的波形。可以看出，电流波形8细分时接近正弦波。细分步进的细分数是决定驱动电路的复杂程度和成本的原因之一，应该根据使用目的和转速来合理选用不同的驱动电路。节能方面，相对而言，无刷电机的耗电量只是碳刷的1/3。无刷与有刷电机性能比较摩擦大，损耗大有些朋友在用有刷电机的时候常碰到这个问题，那就是使用电机一段时间以后，需要打电机来电机的碳刷，费时费力，维护强度不亚于来一次家庭大扫除。发热大，寿命短由于有刷电机的结构原因，电刷和换向器的接触电阻很大，造成电机整体电阻较大，容易发热，而永磁体是热敏元件，如果温度太高的话，磁钢是会退磁的，使电机性能下降，影响有刷电机的寿命。