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当供电电压较低时，如低于交流接触器线圈额定电压的85%时，因吸力不足，接触器不能可靠吸合，造成衔铁跳动不止。若在接触器线圈电路串入一只整流二极管，就可消除上述现象。电路如下图所示，当按下起动按钮SB2时，经二极管半波整流电压加在接触器KM线圈上，KM吸合，同时其辅助触点将二极管短接，接触器仍变为交流运行。需特别注意，因电路供电电压较低，起动转矩较小，本电路只能用在电动机轻载情况下，否则将因起动转矩不足造成电动机不能起动而烧坏。我要说的是，变频器的效率可能比想象中的要高，现在主流变频器的技术通常能达到0.9以上，电机降低速度时，效率是下降了，但能耗是按照转速的三次方比例下降的。可以说，考虑变频器和电机的效率时，变频器技术依旧是节能的。当然，前提是存在降低负荷运行的前提。至于整体经济划不划算，只能针对具体项目进行技术经济比较了。思考：变频器节能技术是比较成熟的技术，但是否所有负载、所有运行工况都适合配置变频器，是否定的。现以两相与三相步进电机为例详细说明步进电机的相数与特性的关系。相数与特性综合概述为：高分辨率根据式θs=180°/PNr，步距角为180/PNr，故相数P越大，角分辨率越高。提高分辨率，可以提高控制精度，改善低速失步，使多相控制成为可能，并且可以改善阻尼（改善制动性能，减小停止时的超调量和制动时间）。详细说明在驱动技术部分。低振动如下图，表示的是两相和三相步进电机的转矩波动，相数愈多，换相的两相绕组动态转矩曲线的交点转矩值Tg与静态转矩Th的相对误差愈小。在设计梯形图时首要的问题是设计的思路要清楚，设计出的梯形图容易阅读和理解，并不是告别在意是否多用几个触点，因为这不会增加硬作的成本，只是在输入程序时需要多花一点时间。尽量减少PLC的输入和输出点。PLC的价格与I/O点数有关，因此输入、输出信号的点数是降低硬件费用的主要措施。在PLC的外部输入电路中，各输入端可以接常点或是常闭点，也可以接触点组成的串并联电路。PLC不能识别外部电路的结构和触点类型，只能识别外部电路的通断。尖嘴钳：尖嘴钳的头部尖细而长，适用于在狭小的工作空间操作。维修电工多选用带绝缘柄的尖嘴钳，耐压为500V。斜口钳：又称断线钳，是用来切断单股或多股导线的钳子，常用的为耐压500V带绝缘柄的斜口钳。剥线钳：是用来剥除小直径导线绝缘层的专用工具。它的手柄带有绝缘把，耐压为500V。剥线钳的钳口有0.5～3mm多个不同孔径的刃口，使用时，根据需要定出剥去绝缘层的长度，按导线芯线的直径大小，将其放入剥线钳相应的刃口。