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发布:2024/5/2 6:47:03


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反相序制动:有关反相序制动,在前文《步进电机附加制动驱动方法:反相序激磁与 终步进延迟》已介绍。此种方法是控制,即在 初的超调能振动。为此介绍反相序制动用闭环回路。下图表示步进电机及其后轴所带的测速机结构。由测速机得到转子速度,在时刻作反相序制动,其反相序激磁的电路框图如下。下图为有/无反相序制动的对比。因为闭环控制可在的速度时间进行制动。驱动电路输出段的结构:根据图前文《步进电机增加动态转矩的解决方法》中的下图所示驱动电路输出段结构,当功率管OFF时,尖峰吸收电路的导通,产生的制动转矩变大。当然,此处我们只写入了一个WORD,其实此功能块是支持一次写入125个的,因为Quantity是一个SINT型变量。Fre是一个数组型变量,当我们要一次写入很多数值的时候,用数组就很方便了。此处有个知识点,通信只能读取或是写入WORD型变量,而WORD型变量的值只能是正数,当我们要读取或是写入负数的时候,该怎么呢?大家可以思考一下。3右边红色圆圈是功能块的输出,它表示了功能块执行的各种状态,它是标准的PLCopen信号(关于PLCopen以后会详细介绍,今天只介绍与此功能块有关的)Done表示功能块执行正常后置为TRUE,此处,我们取它的反信号来监控通信状态,如果超过3S没有Done信号,我们可以认为此次写入失败,那么就代表通信失败。在文章关,我们首先来介绍一下水晶头需要用到的工具——网线钳。这不是多么高科技的东西,价格也不贵,普通用户都能接受,从网上或是线下都能到。我们主要用到网线钳的三个功能——剥线、剪线和水晶头。其中 一个功能,是网线钳独有的,也是它的主要功能。在水晶头的过程中,只需要用到网线钳,其它的都不需要哦~水晶头,利用的就是水晶头槽这一部分。网线钳一般带有多种规格的槽(大小不同),但网线时,我们只需要用到8P槽。在自己无法找到想要的内容时,再去向老师请教学习。切记张口就来,找的过程才能让你更加珍惜所找的内容。有了不看当你获取了,希望能认真仔细的阅读,而不是让睡觉。这也是和第三条相通的,自己辛苦找到了才会好好珍惜、好好观看。老是想着入门简单很多 建议从三菱PLC入手,理由是入门简单,很多新手也是这么的。其实这大可不必,既然你想学习PLC,就该面对困难,老想着简单,那你干脆别学了。相对于西门子PLC,三菱PLC确实相对容易,原因就是它把很多东西都给你固化了,比如它没有变量的概念,比如它没有寻址的概念,比如他没有ST语言等新兴的plc编程语言,你学习三菱PLC,也就学一下梯形图。

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