减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

内蒙古包头铜芯电缆废电缆（ /）废电缆
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交流电机虽然结构简单，但是工作原理其实比直流电机要复杂一点，如果要理解清楚也更加费劲。在交流电机的定子上通上三相对称交流电，如上图所示，定子不动，仅仅通过电流的变化就能产生旋转的磁场，这个磁场像一个绕着定子旋转的磁铁。有了这个旋转的磁铁，一切就都好了，在定子内部随便放一个闭合的线圈，在这个闭合线圈里就会感应出电动势和电流，就会产生电磁力，闭合线圈就会转动起来。也可以这么理解，定子上有一个旋转的磁铁，转子闭合线圈由于感应带电，其实也变成了一个电磁铁，外面的电磁铁在转，就会带着里面的电磁铁转，于是交流电机的转子就转起来了。此时选则“执行”，系统提示是否要执行你想要的操作，点击“是”，则始写入或读取。注：若串口选择错误，或电缆连接有问题等，在点击PLC读取或写入后，会显示PLC连接有问题，此时检查线路，确认后连接正确后，再次操作。程序的监控当读取PLC程序，或把程序写入PLC完成后，若要对程序进行监控，哪些信号是接通的，哪些是断的，及PLC内部数据是多少，则需进行监控操作监控程序如下图所示操作：在“在线”菜单里的“监视”，栏里，有一个“监视模式”，点击它（或者可以用快捷键“F3”），则我们就可以监控程序内部的一些状态变化。所示，输出线圈Q0.0是重复使用，在网络1和网络2中重复使用两次，目的和所示一样，要求I0.0和I0.1两个常接点中任何一个闭合，输出线圈得电输出。首先需要肯定是所示的程序在语法上是完全正确的。Q0.0重复使用的输出线圈中，真正有效的是网络2，网络1是多余的、无效的。也就是说，I0.0无论是闭合还是断，都对Q0.0不起作用，Q0.0是否得电是由I0.1决定的。这是因为PLC在一个扫描周期中，PLC输出点的刷新是在程序执行完毕后执行的，在一个扫描周期中，即使I0.0闭合，I0.1断，在PLC程序执行网络1时，输出点Q0.0映像存储器为1，在执行网络2时，输出点Q0.0映像存储器又变为0。操作步骤软件设置NJ通过Ethercat口连接NX-ECC201，节点号8。ECC201后面直接带NX-CIF105模块。双击软件中CIF105模块图标，进行设置：Eventlevel为发生报错的反应，无需改动默认即可；event4下面从上往下依次为：缓存允许，波特率，422/485切换，8位数据位，奇偶校验为无校验，停止位1位，流控功能关闭，收 字节。在实际应用中，零火线颜色应当分搭配， 常见的为红色火线，蓝色零线。灯控线为红色火线，黄色或蓝色为控制线。下面，我们来说说底盒中都有哪些电线。关。单关底盒中为火线和控制线各一根，二单控为一根火线和两根控制线，其余类推。双控关进为一根火线，一根控制线，出线为一根控制线，两根互通线，实现两地关一个灯，多控关一般有六根线，进三根出三根，一根为控制线，两根为互通线，实现三地控制一个灯。如果为关带插，底盒中还会有零火地三线。