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在这里把有可能用到的信号线都接出来，但是这些信号在伺服控制中并不都是必要的，下图中用蓝色线表示伺服的输出信号给PLC的输入，红色表示PLC的输出给伺服的输入，另外关电源的正、负分别用红、蓝表示。选取需要的控制信号38引脚——24V、33引脚——0V2)伺服同PLC的接线图这里从伺服给PLC的输入信号只取了SRDY，PLC给伺服的信号有SON、FSTP(CCW)、RSTP(CW)、PULS/SIGN这几个信号。

本公司长期面向山 高价各类废旧电缆、废旧电线、电力电缆、通信电缆、船用电缆、矿用电缆、高压电缆、铜电缆、库存电缆等电线电缆产品，欢迎有废旧电缆线的单位及个人洽谈事宜，我们将为您的电线电缆、拆除服务！

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根据大家要求，我分享一下，用台达plc编写定时停机功能，我曾经遇到一个项目，我们曾经可以把停机时间哪一年，那一天，哪一个时间，那一分钟。但是后来实践教育了我们，如果哪天因为某些原因设备断电了，PLC没有电，程序无法运行，直接造成当天没有停机，第二天才停机。所以我们吸取教训，直接改成了按月停机，到了每个月1号肯定停机。但是如果客户要是给怎么，那就改成了，可以设置密码，通过触摸屏进行设置密码，让你再用一次。STEP7为用户各种参考数据，参考数据对于阅读和分析大型复杂的用户程序是非常有用的，参考数据也可以打印存档，供用户使用。程序编辑器的自定义对话框默认的设置为自动生成参考数据。显示参考数据打程序，用右键点击SIMATIC管理器左面窗口的块执行出现的快捷菜单中的命令参考数据-显示，出现如下窗口：执行参考数据显示窗口的菜单命令窗口-新建窗口,可以同时打多个参考数据窗口，如下图所示：交叉参考表交叉参考表给出了S7用户程序使用的地址的概况，显示Q、M、T、FFSFSFPI/PQ和DB的地址、符号地址以及使用情况，在类型列的R和W分别表示读和写。我们认定手和眼是人类对外信息交流的 通用、 方便、 直接的工具。这也就决定了与我们交流信息的另一方——各种机器和设备，能以图像的方式信息，并且能以感受人类手的动作的方式接收指令。我们正是以这些要求为目标来设计和各种机器、设备和装置。其中， 简单、 原始，也是用得 广泛的人机界面就是指示灯和按钮。人通过手指向机器发出指令信息，机器通过按钮接收到信息之后完成事先预定的工作，并且通过指示灯向人发回它的状态信息。在整个循环始前，设定起始设备地址，然后按照“读操作触发，读数据，读设备地址+1，延时，写数据，写操作触发，写设备地址+1，延时”的顺序持续循环，按照设备地址号选择上面的结构体变量：读操作iStep=0时，关闭读写触发，设定读写设备地址为1；iStep=10时，读操作触发，模块发出读数据命令，模块置位busy信号；iStep=11时，等待读操作完成，模块读到设备数据后会置位done信号，复位busy信号，根据信号状态将读到的数据（Read_Data）写入设备数据结构体（DeviceData.states)，如果设备地址=1，则写入DeviceData.states，设备地址变化，写入的结构体也会相应的变化，保证不同设备的数据不会互相干涉。