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设此时电源的功耗为2.2W，Zo上的平均电流大约为0.01A，Zo上的阻抗大约为220/0.01，大约是22K。一个十几瓦或几十瓦的白炽灯的冷态电阻大约在几十欧姆到几百欧姆，在此我设为Z1=100Ω，根据阻抗的分压比可知，白炽灯上的压降非常小所以白炽灯不亮灯。有大电流输入的情况若关电源没没有进入危险状态（关电源输入有大电流），电流很大，可等效看作Zo很小。设此时电源流入的电流平均为5A，相当于Zo上的平均电流为5A，Zo上的阻抗大约为220/5，大约是44Ω。P柱接随仪表配来的20m纯铜导线，导线另一端接插针。C柱接随仪表配来的40m纯铜导线，导线的另一端接插针2。接地电阻测试仪设置的技术要求接地电阻测试仪应放置在离测试点1～3m处，放置应平稳，便于操作。每个接线头的接线柱都必须接触良好，连接牢固。两个接地极插针应设置在离待测接地体左右分别为20m和40m的位置；如果用一直、线将两插针连接，待测接地体应基本在这一直线上。不得用其他导线代替随仪表配置来的5m、20m、40m长的纯铜导线。确认给出正数，电机正转，编码器计数增加；给出负数，电机反转转，编码器计数减小。如果电机带有负载，行程有限，不要采用这种方式。测试不要给过大的电压，建议在1V以下。如果方向不一致，可以修改控制卡或电机上的参数，使其一致。零漂在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响，将其住。使用控制卡或伺服上零飘的参数，仔细调整，使电机的转速趋近于零。由于零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速为零。其优点在于具有四象限运行能力，可以制动。需要特别说明的是，该类变频器由于较低的输入功率因数和较高的输入输出谐波，故需要在其输入输出侧高压自愈电容。高电压型变频器电路结构采用IGBT直接串联技术，也叫直接器件串联型高压变频器。其在直流环节使用高压电容进行滤波和储能，输出电压可达6KV，其优点是可以采用较低耐压的功率器件，串联桥臂上的所有IGBT作用相同，能够实现互为备用，或者进行冗余设计。缺点是电平数较低，仅为两电平，输出电压dV/dt也较大，需要采用特种电动机或整加高压正弦波滤波器，其成本会增加许多。不想多花钱，完全的自学还有可以网上四处搜罗各种，遇到不懂的就去百度，头条看一些别人的文章，这样 省钱的。言归正传，我的观点是如果想快速学习PLC，还是要有一套系统来用的，就好比我想学钢琴要钢琴，我想学书法要纸和笔，要想学计算机编程我就要一台电脑，道理是一样的，你没有东西实践，永远比别人慢半拍。不管是三菱还是西门子，想一套小型PLC，再加模拟量、485通讯，还要有触摸屏，这一套下来也要1000多块钱。