在需要低成本实现位置、角度等控制目标的应用场景。步进电机是 常见的应用器件。在使用步进电机的过程中，有哪些需要注意的问题点？无接线图情况下如何连接驱动器与步进电机？——可以使用万用表的通断档，测量电机任意两线间的通断。若测得两线导通，则说明此为电机的一个绕组，应接入驱动器对应的同一输出，如A+,A-两个位置。电机运行方向反向？——将电机的任意一个绕组的线调换位置，如原本A+接红色电缆，A-接黄色电缆，更改为A+接黄色电缆，A-接红色电缆。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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现在你可以确保你的原理图流向是从左到右的，使得其他工程师理解起来更加容易，也能让你在5年后再看时更加容易理解。：如果你将连接器只画成一个元件符号，会使得原理图很乱。通过使用OrCAD中的异构元件功能，或Altium/CircuitStudio中的元件“模式”，你可以将连接器来，以便原理图的流向更清晰更容易理解。另外一个考虑是如何将诸如关电源芯片这样的复杂元件画清晰。即使你将输入移到左边，输出移到右边，仍然很难理解这种元件的工作原理。一些青年才俊，某些基础的电路图，能随意画出，而且画的非常规范，甚至可以熟练的交流接触器。到了实际工作中，可能在一段时间内会一头雾水，出现这样的现象很正常。实践中多总结，多注重下方法，会顿悟的。下面简单描述下接触器。，功能。低压配电中，那几种常见的接线方式，归根结底，还是利用接触器，主要来实现自锁和互锁。当然在某些电路中，还有别的作用。第二，使用说明书。七八年前左右，某些接触器包装盒里面会附带一张详细的纸质说明书，有型号，功能，使用注意事项等。但是半导体关电器严禁作为隔离电器。3隔离关。在断位置上能满足对隔离器的隔离要求的关称为隔离关。4断路器。能接通、承载和分断正常电路条件下的电流，也能在短路等规定的非正常条件下接通、承载电流一定时间和分断电流的一种机械关电器称为断路器。5关、隔离器和隔离关与熔断器组的熔断器组合电器。如下图所示。目前，低压关电器中没有了负荷关，现在的隔离关具有接通、分断负荷电流，同时在承载一定的短路电流。从这3点出发，MSP430系列单片机就是一个很好的选择。首先，该单片机目前在电子行业已经使用多年，一直都作为低功耗单片机的 产品;其次，该单片机所有的型号都具备方范例代码，而且有较多的参考案例; ，MSP430单片机在通过大学计划推广了多年，大量的大使用这款单片机完成实验、参加竞赛，积累了很多的书籍教材和网络，发板类型也很丰富，TI价约为几十元的LaunchPad发板。目前用得较多的有三端集成稳压器，有输出正电压的CW7800系列和输出负电压的CW7900系列等产品。输出电流从0.1A～3A，输出电压有5V、6V、9V、12V、15V、18V、24V等多种。这种集成稳压器只有三个端子，稳压电路的所有部分包括大功率调整管以及保护电路等都已集成在芯片内。使用时只要加上散热片后接到整流滤波电路后面就行了。外围元件少，稳压精度高，工作可靠，一般不需调试。图4（e）是一个三端稳压器电路。