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本例程是由施耐德CODESYS的plcM218与ABB变频器ACS510的MODBUS/RTU通讯，由PLC写入运行频率，并读取实际频率，电机电流。变频器的启动，停止则使用硬接线。大家可以思考一下，为什么要这么。PS:此程序我已经在某工程项目中使用过，可行，你可以私信“modbus”获取。软件Somachinev4.3。1接线modbus的接线比较简单，就是正对正，负对负，如果你接错了也没关系，不会烧坏硬件的。步进电动机正常工作时，每接收一个控制脉冲就一个步距角，即前进一步。若连续地输入控制脉冲，电动机就相应地连续转动。步进电动机失步包括丢步和越步。丢步时，转子前进的步数小于脉冲数；越步时，转子前进的步数多于脉冲数。一次丢步和越步的步距数等于运行拍数的整数倍。丢步严重时，将使转子停留在一个位置上或围绕一个位置振动，越步严重时，机床将发生过冲。步进电动机是环进给系统中的一个重要环节，其性能直接影响着数控系统的性能。单双控关接线图实物图_单双控关接线方法图解具体如下：首先明白单双控关的接线原理（红色——火线；蓝色——零线）按以上单双控关接线图接线（6步骤）第1步第2步第3步个关接线完成了，以下始接第二个关。第4步第5步第6步由此，接线完成。然后将关塞入底盒，拧紧螺丝，并装上翘板。单双控关接线通电进行试验左右闭左闭右以上演示将两个关紧挨着，是为了让大家看得明明白白。亲们在实际操作当中，简单地说，只要将A线、B线延长，就可以实现不同的地方控制同一盏灯。交流发电机的产品代号有JJFZ、JFJFW四种，分别表示交流发电机、整体式交流发电机、带泵交流发电机和无刷交流发电机。第2部分为电压等级代号。 -6V。第3部分为电流等级代号。用1位或2位阿拉伯数字表示，其含义见表1-3。表1-3电流等级代 第4部分为设计序号。