步进电机基本上以环电路驱动，用于位置控制。换句话说，步进电机以外的电机尤其是高精度的步进电机之外并没有环控制的，而用环电路驱动的电机只有步进电机。无刷电机，首先为切换相，需要测出转子位置，需要含位置传感器的位置闭环电路。而且如果按一定速度驱动，需测出转子的速度，此为速度闭环电路；如果想控制，需要含有转子位置信号的编码器等传感器的闭环电路。与环驱动的步进电机相比较，含传感器的闭环电路成本较高。

废旧电缆利用方法
1.手工剥皮法：该法采用人工进行剥皮，效率低、成本高，而且工人的操作环境较差；
2.焚烧法：焚烧法是一种传统的方法，使废线缆的塑料皮燃烧，然后其中的铜，但产生的烟气污染极为严重，同时 ，在焚烧过程中铜线的表面严重氧化，降低了金属率，该法已经被各国严格禁止；
3.机械剥皮法：采用线缆剥皮机进行，该法仍需要人工操作，属半机械化，劳动强度大，效率低，而且只适用粗径线缆；
4.化学法：化学法废线缆技术是在上个世纪90年代提出的，一些 曾进行研究，我国在“八五”期间也进行过研究。该法有一个的缺点是产生的废液无法，对环境有较大的影响，故很少采用；
5.冷冻法：该法也是上个世纪九十年代提出的，采用液氮制冷剂，使废线缆在极低的温度下变脆，然后经过破碎和震动，使塑料皮与铜线段分离，我国在“八五”期间也曾经立项研究，但此法的缺点是成本高，难以进行工业化的生产

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39种电子元器件检验要求与方法电阻的型号命名方法：国产电阻器的型号由四部分组成（不适用敏感电阻）主称材料分类序号电阻器的分类：线绕电阻器薄膜电阻器：碳膜电阻器、碳膜电阻器、金属膜电阻器、金属氧化膜电阻器、化学沉积膜电阻器、玻璃釉膜电阻器、金属氮化膜电阻器实心电阻器敏感电阻器：压敏电阻器、热敏电阻器、光敏电阻器、力敏电阻器、气敏电阻器、湿敏电阻器。电阻器阻值标示方法：直标法：用数字和单位符号在电阻器表面标出阻值，其允许误差直接用百分数表示，若电阻上未注偏差，则均为±20%。目前电机的倍频运行能去到多少，实际上很多都是经验数字，牌子不同效果也会有差异，在机床行业和木工旋切机设备上，可以说全部都是超频运行，一般的经验值如下：2极电机为20——65hz范围内长期运行.4极电机为25——75hz范围内长期运行.6极电机为30——85hz范围内长期运行.8极电机为35——100hz范围内长期运行.讲白了，主要是考虑机械强度问题，如果材质好，绝缘等次高，动平衡理想，长期运行100HZ是不会有问题的，当然一般说的是进口电机了，国产的还是建议控制在70HZ以内了。断路器的电流，写作Cxx，代表xxA。其他参数断路器的其他参数不需要我们选择，只要了解即可。系列内容，多用DZ47系列，也有DZ47s，HDBE和NBE7等断路器厂家自行生产的断路器系列，用途都是一样的。框架等级，指的是断路器能够承受的电流。一般家用选择与电流相同的框架等级即可，比如32A断路器，就选框架等级为32A的。框架等级一般写在参数后面，也有不标注框架等级的，代表框架等级与额定电流相同。电感电感器（电感线圈）和变压器均是用绝缘导线（漆包线、纱包线等）绕制而成的电磁感应元件。按照用途分类，有振荡电感器、校正电感器、显像管偏转电感器、阻流电感器、滤波电感器、隔离电感器、被偿电感器二极管二极管是一种具有通断关能力的电力电子元件，通过将P型半导体和N型半导体结合到一起，当给予正向电压时候导通。三极管三极管全称应为半导体三极管，也称双极型晶体管、晶体三极管,是一种电流控制电流的半导体器件.其作用是把微弱信号放大成辐值较大的号,也用作无触点关。完成，即编程软件结束。GPP软件使用1新建工程此图标为三菱编程软件的快捷图标，“”双击它，会出如下画面：在工程菜单中选择“创建新工程”，或选择快捷图标，如上图所示，选中后会出如下图画面，先在plc系列中选出你所使用的程控器的CPU系列，如在我们的实验中，选用的是FX系列，所以选FXCPU，PLC类型是指选机器的型号，我们实验用FX2N系列，所以选中FX2N。设置项目名称项既为工程命名，也可以不选，在工程要关闭之前对其保存及命名。