当我们讨论精度的时候，一般还会涉及到另外一个编码器的性能指标—“可重复性”。精度是指测量值与真实值之间的接近程度，不与标准进行比较，精度就无从谈起。“可重复性”是指在外部状态不变的情况下，重现相同结果的能力。某些情况下,“可重复性”可能比精度更加重要。这是因为，如果系统具有可重复性，那么可以通过补偿取消掉误差。一般来说编码器的可重复性被定义为编码器精度的倍率，常常是5到10倍的编码器精度值。下边我们通过一幅图来感受一下三者的关系:而我们通常讨论精度的时候，常常将“精度”和“可重复性”二者合二为一，我们往往认为精度更倾向于用“真实度”来表示。

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　　4．2．光滑度：挤出的绝缘层表面要求光滑，不得泛起表面粗拙、烧焦、杂质的 质量题目4．3．致密度：挤出绝缘层的横断面要致密结子、不准有可见的，杜绝有气泡的存在。5．成缆对于多芯的电缆为了保证成型度、减小电缆的形状，一般都需要将其绞合为圆形。　　五、废旧电缆产品型 电线电缆的型 组成与顺序如下：[1:类别、用途][2:导体][3:绝缘][4:内护层][5:结构特征][6:外护层或派生]-[7:使用特征]1-5项和第7项用拼音字母表示，高分子材料用英文名的位字母表示，每项可以是1-2个字母；第6项是1-3个数字。

辽宁盘锦二手电缆#积压电缆（ /）积压电缆伺服系统(servomechanism)是使物体的位置、方位、状态等输出被控量能够跟跟随输入目标(或给定值)的任意变化的自动控制系统。那么伺服电机是如何实现 ，如何理解它的闭环特性，今天我们就来说说。首先我们看下交流伺服系统的组成，由伺服驱动器和伺服电机组成。这里我们主要讲述伺服驱动的工作原理，电机只是一个执行机构。驱动器的结构简图如下，和变频器的主电路类似，电源经过整流，逆变，实现从ACDCAC的转换。下图描述了两相HB型步进电机的工作原理。 磁铁使转子产生N极和S极，由吸引力和排斥力产生电磁转矩，两相绕组设为A相、B相、“杠A”相、“杠B”相。，A相和“杠A”相接通电源，根据右手螺旋法则产生相反的磁场。同样，B相与“杠B”相也是如此。图中，实线箭头表示转子磁通，虚线表示为其磁路磁通Фm。从转子磁铁的轴向图看，转子N极通过气隙向下进入定子，通过定子磁极轴向穿过铁心到达上面的定子磁极后，穿过气隙回到转子S极。24，有效值：如某一交流电通过某一电阻经过一定时间所产生的热量,等于某一直流电通过同一电阻在同一时间产生的热量,则该直流电的数值即称为交流电的有效值,即交流电的有效值就是与它的热效应相当的直流值。用大写字母U、E分别表示电流、电压及电动势的有效值。25，平均值：交流电的平均值是指某段时间内流过电路的总电荷与该段时间的比值。正弦交流电的平均值通常指正半周内的平均值。26，电功：电流所的功叫电功,及符号W表示,单位为J(焦耳)和kWh(千瓦/时)。在学习单片机之前不苛求必须有深厚的电路功底，但是常识性的电路知识是不可或缺的。学习单片机的很大一部分工作是学习单片机的编程，简单地讲就是编写代码控制单片机的工作流程。目前，绝大部分的单片机发工具都能够支持C语言，并作为单片机的发语言，也有人推崇使用汇编语言作为单片机的发语言。不可否认使用汇编语言可以获得更高的执行效率和代码密度，但是汇编语言在发效率和代码的可读性上比C语言要差。事实上，C语言编译器效率已经提高到了相当高的水平了，C语言编写的代码编译后在执行效率和代码密度上跟汇编语言相比并没有太大的差距，C语言早就成为单片机发的主力。