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反馈电压取自输出电压，并与之成正比，故为电压反馈。反馈信号与输入信号在输入端以电压的形式作比较.两者串联，故为串联反馈。同相比例运算电路是引入串联电压负反馈的电路。反馈系数F由定义式得电压负反馈的作用是稳定输出电压，串联反馈电路则有很高的输入电阻。3,串联电流负反馈首先分析示的电路的功能。从电路结构看它是同比例运算电路，故输出电流由上列两式得出可见输出电流与负载RL无关，因此（C）是一同相输入恒%@5源电路，或称为电压—电流变换电路。减速器的齿隙极小。此种减速器为谐波减速器，其外圆为Z1齿，内圆为Z2齿轮，谐波齿轮的外圆为椭圆形的波形发生器，滑动运行，使外椭圆变形，形成（Z2-Z1）/Z1高减速比。此时，外椭圆为复式啮合，成为小齿隙的减速器。实际上，此减速器常用于要求位置控制精度高的步进电机上。此种减速器能解决低惯量问题或低速大转矩问题。但此减速器的效率比普通减速器要低，使用时要特别注意。下左图为谐波减速器的三相步进电机外形，右图为带谐波减速器，速比为1/50的三相RM型步进电机的速度-转矩特性。其他分路电线根据电路设计和功能，我们 常会用到6平方、4平方、2.5平方和1.5平方电线，6平方电线如无特殊大功率用电设备一般不会用到，就不多说了。其他电线配置大致如下：厨房、卫生间总进线和各路空调线一般使用4平方电线，厨房、卫生间分线路可以根据实际情况，部分采用2.5平方电线，家中其余插座线路一般使用2.5平方电线，照明电路主线采用2.5平方电线，关进线，包括火线和控制线采用1.5平方电线。零火线的颜色一般有红色、蓝色、绿色、黄色等，地线为双色线。就像我们经常看，看电视，并非完全不看话剧、京剧和歌舞剧。有时仍然需要某些更加身临其境的“对话”方式，各种模拟驾驶、模拟操作、模拟射击等。实在是真难分，各得其所。本文中着重介绍的“触摸屏”，不过是为了适应现场的工作环境，对这种三件套稍加而已。于是有了更加适应环境和工程需要的触摸屏。现在回到工程技术领域来讨论人机界面。一般而言，工程技术设备的使用环境，通常和我们日常生活的环境有所不同。相对而言，要残酷很多。三极管的三种基本类型电路分别为共射极电路，共集电极电路，共基极电路。三极管为了实现电流控制的作用其使用在电路中时必须要涉及到连个 基本的回路，一个是输入回路，一个是输出回路。那么输入回路和输出回路的公共端就是判断三种类型电路的关键所在，当以基极作为输入端，集电极作为输出端时，电路就是共发射极电路。当以发射极作为输入端，集电极作为输出端的时候电路就是共基极电路。当以基极作为输入端，发射极作为输出端的时候，电路就是共集电极电路。