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发布:2024/4/24 17:24:23


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一些的使用技巧包括程序的组织和功能的实现两部分,程序组织方面,要试着理解FFDB这些块的功能,了解系统OB的含义和用法,尝试着把程序按照块来组织,通过调用减少重复工作,提高复用性,使程序更清晰可读,这是提高编程水平,组织大型程序的基础。功能实现方面,学习和了解一些常用的编程模式很有必要,比如顺序转换的编程结构,PID调节、步进电机控制等一些功能的原理、实现方法以及系统内置的工艺模块的用法,有可能的话尝试自己不用系统块写一个PID调节或者运动控制的功能,这些都是从熟手到高手的分水岭。本文为大家讲解一下MODBUS的应用,现在工业控制上位机和下位机通信大部分采用通信协议为MODBUS.可想而知机器与机器通信的重要性。一:MODBUS系统框架图二:MODBUS运用MODBUS通讯的底层为RS485信号采用双绞线进行联接就可以了,因此传输距离较远,可达1000米,抗干扰性能比较好,且成本低,在工业控制设备的通讯中被广泛使用,现在众多厂家的变频器、控制器都采用了该协议传送数据格式有HEX码数据和ASCII码两种,分别称为MODBUS-RTU和MODBUS-ASCII协议,前者为数据直接传送,而后者需将数据变换为ASCII码后传送,因此MODBUS-RTU协议的通讯效率较高,简单,使用得更多MODBUS为单主多从通讯方式,采用的是主问从答方式,每次通讯都是由主站首先发起,从站被动应答。为了减轻和抵制这些电磁干扰对电网以及电子设备产生的危害,工程技术人员在电路设计中加了X电容和Y电容。4X电容作用X电容用来消除差模干扰。主要是起滤波作用,与共模电感匹配,并联在输入的两端,滤除L、N线之间的差模信号。通常选用耐纹波电流比较大的聚脂薄膜类电容,体积较大其允许瞬间充放电的电流比较大,而其内阻相应较小。另外X电容也会采用塑封的方形高压CBB电容,CBB电容不但有更好的电气性能,而且与电源的输入端并联可以有效的减小高频脉冲对电源的影响。硅整流发电机的转速变化范围大,而且传动比较大。由于硅整流发电机的转速变化范围大。硅整流发电机的端电压变化规律可以知道,要表征硅整流发电机的特性,应以转速为基础分析空载特性、输出特性和外特性。输出特性输出特性又称负载特性,它是在发电机保持输出电压一定时,发电机的输出电流与转速之间关系。交流发电机的输出特性由负载特性可以看出发电机在不同转速下输出特性,它表明:发电机在较低的空载转速n1时,就能达到额定输出电压值,可知低速充电性能好。

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